Αυτός ο βοηθός στάθμευσης αυτοκινήτων μπορεί να προστατεύσει το αυτοκίνητό σας από οποιαδήποτε ζημιά κατά την αντίστροφη στάθμευση. Δείχνει την απόσταση του αυτοκινήτου από οποιοδήποτε αντικείμενο και αυξάνει έναν συναγερμό όταν φτάνει κοντά στον τοίχο ή το αντικείμενο και πρέπει να σταματήσει. Αυτό το κύκλωμα αισθητήρα στάθμευσης αυτοκινήτων είναι αρκετά εύκολο και χρησιμοποιεί λίγα κοινά διαθέσιμα εξαρτήματα που παρατίθενται παρακάτω.
Απαιτούμενα συστατικά
- IC LM358 - 2
- Αντίσταση 10k - 1
- 1k Αντίσταση - 3
- 10k POT - 3
- Αντίσταση 150 Ohm - 1
- Πίνακας ψωμιού - 1
- Μπαταρία 9 Volt - 1
- Συνδετήρας μπαταρίας - 1
- LED - 3
- Buzzer - 1
- Ζεύγος IR - 1
LM358: Το LM358 είναι ένας λειτουργικός ενισχυτής διπλού χαμηλού θορύβου που έχει δύο Op-Amp σε ένα μόνο τσιπ. Πρόκειται για έναν γενικό σκοπό ενισχυτή που μπορεί να διαμορφωθεί σε πολλούς τρόπους όπως συγκριτικό, καλοκαίρι, ολοκληρωτής, ενισχυτής, διαφοροποιητής, λειτουργία αντιστροφής, λειτουργία μη αναστροφής και πολλά άλλα.
Για να σχεδιάσουμε αυτό το κύκλωμα συστήματος στάθμευσης αυτοκινήτων, τοποθετήσαμε ένα ζεύγος δέκτη πομπού IR στην πίσω πλευρά του αυτοκινήτου. Ο πομπός IR μεταδίδει συνεχώς υπέρυθρο σήμα ή ακτίνες στο περιβάλλον. Όταν αυτές οι μεταδιδόμενες ακτίνες IR αντανακλούν πίσω στο δέκτη υπερύθρων αφού χτυπήσουν ένα εμπόδιο, δημιουργείται κάποια διαφορά τάσης σε αυτό το LED δέκτη IR. Αυτή η διαφορά τάσης που δημιουργείται εξαρτάται από την ισχύ των ακτίνων IR που ανακλάται πίσω στον δέκτη. Το πιο ενεργοποιημένο σήμα οδηγεί σε μεγαλύτερη διαφορά τάσης. Αυτή η διαφορά τάσης χρησιμοποιείται στο έργο μας για τη μέτρηση της απόστασης. Εδώ περισσότερη διαφορά τάσης δείχνει τη μικρότερη απόσταση από το αντικείμενο. Εδώ έχουμε δείξει απόσταση από το εμπόδιο χρησιμοποιώντας τρία LED. Η έννοια αυτών των LED εξηγείται στην εργασία αυτού του έργου.
Διάγραμμα κυκλώματος και επεξήγηση
Σε αυτό το κύκλωμα στάθμευσης αυτοκινήτων χρησιμοποιήσαμε ένα ζεύγος IR για την ανίχνευση εμποδίων και δύο LM358 Dual Comparator ICs για τη σύγκριση τάσεων. Το συγκριτικό που έχει διαμορφωθεί σε λειτουργία μη αναστροφής και το ποτενσιόμετρο 10 K συνδέεται στον ακροδέκτη αντιστροφής του για ρύθμιση της τάσης αναφοράς και η έξοδος του δέκτη IR συνδέεται απευθείας σε ακροδέκτες όλων των συγκριτών. Ένα κόκκινο LED είναι συνδεδεμένο στην έξοδο του U1: B IC (LM358), ένα κίτρινο LED συνδέεται στην έξοδο του U2: A IC (LM358) και ένα πράσινο LED συνδέεται στον ακροδέκτη εξόδου του U2: B IC (LM358) μέσω μια αντίσταση 1Κ. Ένας βομβητής προστίθεται επίσης στο Red LED.
Εργαζόμενος
Έχουμε δείξει την τάση αναφοράς και τις σχετικές παραμέτρους στον παρακάτω πίνακα. Αλλά μπορεί κανείς να ορίσει απόσταση αλλάζοντας την τιμή του ποτενσιόμετρου.
|
Εμπόδιο έναντι οχήματος |
Κατάσταση LED |
Τάση αναφοράς |
Απόσταση |
|
ΟΧΙ κοντά |
Όλα OFF |
Μεγαλύτερο από 15 cm |
|
|
Κλείσε |
Πράσινο ΟΝ |
2,0 Volt |
Περίπου 15 cm |
|
Πιο κοντά |
Κίτρινο ΟΝ |
4.0 Volt |
Περίπου 10 cm |
|
Πιο κοντά |
Κόκκινο |
6,0 Volt |
Περίπου 5 cm |
|
Αφή |
Αυτοκίνητο κατεστραμμένο |
Περίπου 0 cm |
Αυτό το σύστημα τοποθετείται στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου και στην μπροστινή πλευρά του αισθητήρα προς το εμπόδιο (τοίχος). Ας υποθέσουμε ότι το αυτοκίνητο κινείται πίσω προς τον τοίχο ή εμπόδιο στην υποδοχή στάθμευσης. Εάν η απόσταση μεταξύ του αυτοκινήτου και του εμποδίου είναι μεγαλύτερη από 15 cm, τότε δεν θα ανάψει κανένα LED. Τώρα, εάν το αυτοκίνητο κινείται προς το εμπόδιο και υποθέσει ότι το φως απληστίας ανάβει, σημαίνει ότι το αυτοκίνητο απέχει περίπου 15 cm από το εμπόδιο. Τώρα το αυτοκίνητο κινείται πιο κοντά στο εμπόδιο και το κίτρινο φως εμφανίζεται ή ανάβει σημαίνει ότι το αυτοκίνητο απέχει περίπου 10 cm από το εμπόδιο. Τώρα το αυτοκίνητο κινείται πιο κοντά στο εμπόδιο και εμφανίζεται κόκκινο φως που σημαίνει ότι το αυτοκίνητο απέχει περίπου 5 cm από το εμπόδιο και ταυτόχρονα ο βομβητής αρχίζει να ηχεί. Ο βομβητής και το κόκκινο φως υποδεικνύουν ότι το αυτοκίνητο πρέπει να σταματήσει τώρα, διαφορετικά το αυτοκίνητο μπορεί να υποστεί ζημιά.