Τα Robotic Arms έχουν αποδειχθεί χρήσιμα και πιο παραγωγικά σε πολλές εφαρμογές όπου απαιτείται ταχύτητα, ακρίβεια και ασφάλεια. Αλλά για μένα, τι περισσότερο είναι ότι αυτά τα πράγματα είναι ωραία να δούμε όταν δουλεύουν. Πάντα ήθελα ένα ρομποτικό χέριαυτό θα μπορούσε να με βοηθήσει με τις καθημερινές μου δουλειές, όπως το Dum-E και το Dum-U που χρησιμοποιεί ο Tony stark στο εργαστήριό του. Αυτά τα δύο ρομπότ φαίνονται να τον βοηθούν ενώ κατασκευάζει τις στολές Iron Man ή γυρίζει τη δουλειά του χρησιμοποιώντας μια βιντεοκάμερα. Στην πραγματικότητα ο Dum-E έσωσε επίσης τη ζωή του μία φορά……. και εδώ θα ήθελα να το σταματήσω γιατί δεν είναι σελίδα ανεμιστήρα. Εκτός από τον φανταστικό κόσμο υπάρχουν πολλά δροσερά ρομποτικά όπλα πραγματικού κόσμου που κατασκευάζονται από τους Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa κ.λπ. Αυτά τα ρομποτικά όπλα χρησιμοποιούνται στη γραμμή παραγωγής αυτοκινήτων, εργοστασίων εξόρυξης, χημικών βιομηχανιών και πολλών άλλων τόπων.
Έτσι, σε αυτό το σεμινάριο πρόκειται να φτιάξουμε το δικό μας Robotic Arm με τη βοήθεια των Arduino και MG995 Servo motors. Το ρομπότ θα έχει συνολικά 4 βαθμούς ελευθερίας (DOF) εξαιρουμένης της λαβής και μπορεί να ελεγχθεί από ποτενσιόμετρο. Εκτός από αυτό θα προγραμματίσουμε επίσης να έχει μια λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής, ώστε να μπορούμε να ηχογραφήσουμε μια κίνηση και να ζητήσουμε από το ρομποτικό βραχίονα να το επαναλάβει όσες φορές χρειαζόμαστε. Ακούγεται δροσερό !!! Ας αρχίσουμε λοιπόν να χτίζουμε….
Απαιτούμενο υλικό
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servo Motor
- 5-Ποτενσιόμετρο
- Πίνακας Perf
- Σερβο κέρατα
- Παξιμάδια και βίδες
Σημείωση: Το σώμα του ρομποτικού βραχίονα είναι εντελώς 3D εκτυπωτής. Εάν διαθέτετε εκτυπωτή, μπορείτε να τους εκτυπώσετε χρησιμοποιώντας τα συγκεκριμένα αρχεία σχεδίασης. Διαφορετικά, χρησιμοποιεί το τρισδιάστατο μοντέλο που παρέχεται και επεξεργάζεται τα μέρη σας χρησιμοποιώντας ξύλο ή ακρυλικό. Εάν δεν έχετε τίποτα τότε μπορείτε απλά να χρησιμοποιήσετε χαρτόνια για να δημιουργήσετε ένα απλό Robotic Arm.
3D εκτύπωση και συναρμολόγηση του ρομποτικού βραχίονα
Το πιο χρονοβόρο κομμάτι στην κατασκευή αυτού του ρομποτικού βραχίονα είναι κατά την κατασκευή του σώματός του. Αρχικά ξεκίνησα με το σχεδιασμό του αμαξώματος χρησιμοποιώντας το Solidworks, αλλά αργότερα συνειδητοποίησα ότι υπάρχουν πολλά φοβερά σχέδια που είναι άμεσα διαθέσιμα στο Thingiverse και δεν υπάρχει λόγος να ανακαλύψω ξανά τον τροχό. Έτσι, πέρασα από τα σχέδια και διαπίστωσα ότι το Robotic Arm V2.0 της Ashing θα λειτουργήσει τέλεια με τους MG995 Servo Motors και θα ταιριάζει ακριβώς στο σκοπό μας.
Μεταβείτε λοιπόν στη σελίδα Thingiverse (σύνδεσμος που δίνεται παραπάνω) και κατεβάστε τα αρχεία μοντέλου Υπάρχουν συνολικά 14 μέρη που πρέπει να εκτυπωθούν και τα αρχεία STL για όλα αυτά μπορούν να ληφθούν από τη σελίδα Thingiverse. Χρησιμοποίησα το λογισμικό Cura 3.2.1 από το Ultimaker για να κόψω τα αρχεία STL και τον εκτυπωτή τρισδιάστατου ταλαντούχου TEVO για να τα εκτυπώσω. Αν θέλετε να μάθετε