Ο χρόνος δεν περιμένει κανένα. Προφανώς, είναι η ίδια περίπτωση με την ταχύτητα αναβάθμισης της τεχνολογίας αυτές τις μέρες. Ο νόμος του Μουρ έχει ήδη παραβιαστεί. Η καινοτομία που συμβαίνει μας κάνει να αναρωτιόμαστε «πόσο εκπληκτικό είναι» και «τι είναι επόμενο» ταυτόχρονα. Από πάντα, οι εξελίξεις στην τεχνολογία εμπνέονται από την επιστημονική φαντασία και τις ταινίες δράσης για την υλοποίηση των φανταστικών gadgets στην πραγματικότητα. Στις 26 ης Οκτώβρη 2017, μια gynoid «Σοφία» με τεχνολογία αιχμής τεχνητής νοημοσύνης δόθηκε υπηκοότητα της Σαουδικής Αραβίας. Ποιος θα πίστευε ότι αυτό το γεγονός θα ήταν εφικτό όταν είδαμε το C-3PO στην ταινία "Star Wars" Franchise ως έναν από τους πρώτους και πιο αξιομνημόνευτους ανθρωποειδείς χαρακτήρες ρομπότ που έχουν δει ποτέ στις ταινίες.
Τι είναι το Humanoid Robot;
Τα ανθρωποειδή είναι τα ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε να μοιάζουν με ανθρώπους. Γιατί οι άνθρωποι; Λοιπόν, τα ρομπότ έχουν δημιουργηθεί από ανθρώπους για να μειώσουν την επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη εργασία που είχε γίνει προηγουμένως από αυτούς. Γιατί λοιπόν να μην το σχεδιάσουμε σαν τους ανθρώπους. Ας μην ξεχνάμε, οι άνθρωποι έχουν εξελιχθεί με την πάροδο του χρόνου και ξανά από εκατομμύρια χρόνια στην πρώτη θέση. Αυτός ο σχεδιασμός ανθρώπινου τύπου παρέχει καλύτερη πρόσφυση για τακτικές εργασίες, καλύτερη επίγνωση των εμποδίων και καλύτερη αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους. Το πιο σημαντικό, αποδεικνύεται εξαιρετικά χρήσιμο για βιολογικές εξελίξεις στο ανθρώπινο σώμα. Μπορείτε να βρείτε όλα τα είδη ρομποτικών εφαρμογών που διατίθενται από το DIY έως το Integrated με το νευρικό μας σύστημα. Όσο περισσότερο σας εκπλήσσει, τόσο πιο ακριβό γίνεται. Αν πάτε για πιο προχωρημένους, μόνο ένα σκέλος μπορεί να σας κοστίσει εκατό χιλιάδες δολάρια.
Κατά τα πρώτα χρόνια, θεωρήθηκε μόνο για αυτοματοποίηση επαναλαμβανόμενων εγχειριδίων στον βιομηχανικό τομέα. Εφαρμόστηκε και λειτουργεί καλά για πολύ καιρό τώρα. Μετά τις εξελίξεις στη βιολογική μηχανική, οι ελπίδες στον τομέα των καταναλωτών κέρδισαν δυναμική. Σήμερα, μετά την εισαγωγή της τεχνητής νοημοσύνης (AI), το σενάριο έχει πάρει μια δραστική ανοδική στροφή για το πεδίο και τις εξελίξεις σε αυτόν τον τομέα. Μετά την ενσωμάτωση της τεχνητής νοημοσύνης, είναι ουσιαστικά ένας άνθρωπος. Δεν μοιάζει μόνο με ανθρώπινο ον, αλλά έχει τη δική του διαδικασία σκέψης, τη δική του στρατηγική ικανότητα σκέψης και παρόλο που μπορεί να μην μπορεί να αισθανθεί, αλλά μπορεί να αναγνωρίσει και το πιθανό συναίσθημα.
Τα μη επανδρωμένα ρομπότ έχουν ήδη βρει το δρόμο τους σε εφαρμογές στην καθημερινή μας ζωή. Πρόσφατα, έκανε το ντεμπούτο του ως Ολυμπιακός Λαμπαδηδρόμος στη Νότια Κορέα. Παρόλο που τα περισσότερα από αυτά τα ρομπότ συνεισφέρουν στα ρομπότ καθαρισμού δαπέδων, έχουν αποκτήσει τη θέση τους σε κάθε τμήμα της κουραστικής εργασίας των ανθρώπων. Τώρα, καθώς οι άνθρωποι μπορούν να αποτελέσουν μεγάλη απειλή για την ανθρωπότητα, οι συζητήσεις έχουν σκεφτεί εάν η τεχνητή νοημοσύνη μπορεί να είναι απειλή και για την ανθρωπότητα. Αυτά τα δύο έχουν συγχωνευτεί τόσο καλά που δεν υπάρχει τίποτα λάθος να πούμε ότι τώρα οι λέξεις «Humanoid Robots» και «Artificial Intelligence» συμβαδίζουν.
Σήμερα, διαθέτουμε μια ευρεία γκάμα ρομπότ στην αγορά από ₹ 4000 έως ό, τι μπορείτε να ρίξετε. Ωστόσο, το καλύτερο θα είναι αυτό που δημιουργήσατε εσείς οι ίδιοι. Καλύπτει τους καλύτερους και των δύο κόσμων, την Ηλεκτρονική και τη Μηχανική Υπολογιστών και σας δίνει ένα προϊόν το οποίο είναι ένα απαράμιλλο παράδειγμα του πώς συμβαίνει η καινοτομία στην άκρη δύο διαφορετικών τομέων. Ας δούμε πώς χρησιμοποιούνται τα βασικά για τη δημιουργία μιας από τις κορυφαίες εξελίξεις στον κόσμο σήμερα.
Ρομπότ όπως οι Άνθρωποι:
Πρώτα θα καταλάβουμε ότι ο τρόπος με τον οποίο οι μηχανικοί του σώματός μας και των ρομπότ μπορούν να μοιάζουν πολύ με ένα πολύ κοινό και εύκολο Πείραμα DIY.
Βασικό χέρι DIY:
Χρειάζεστε 4 καλαμάκια, χαρτόνι σανίδα, κόλλα, ψαλίδι και κύλινδρο 10 μέτρων
Κόψτε την κάρτα σε σχήμα χεριού δηλαδή επέκταση βραχίονα σε τέσσερα δάχτυλα. (Ας αγνοήσουμε τον αντίχειρα για τώρα). Διπλώστε και τις τέσσερις επεκτάσεις δακτύλων στο χαρτόνι έτσι ώστε να σχηματίζει δύο αρθρώσεις και τρεις φάλαγγες σε κάθε δάχτυλο. Τώρα κόψτε το άχυρο και κολλήστε τα σε κάθε φάλαγγα. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθός τους είναι μικρότερο από την αντίστοιχη φάλαγγα. Τώρα κόψτε το νήμα σε τέσσερα μέρη και περάστε το από κάθε ένα από αυτά τα δάχτυλα. Το ένα άκρο του νήματος πρέπει να στερεωθεί στο ανοιχτό άκρο του δακτύλου, ενώ το άλλο άκρο και των τεσσάρων τεμαχίων πρέπει να είναι δεμένο μεταξύ τους. Το βασικό σας χέρι είναι έτοιμο. Τώρα, όταν κρατάτε το χέρι από το χαρτόνι από τη θέση του καρπού και τραβάτε τον Κόμπο όπου είναι δεμένος μεταξύ τους, μπορείτε να δείτε τα τέσσερα δάχτυλα να λυγίζουν στην κίνηση όπως το χέρι μας όταν πιάνουμε κάτι.Μπορείτε να δείτε μόνοι σας πώς μεμονωμένα δάχτυλα τραβώντας μεμονωμένα νήματα αντί για κόμπο. Έχετε δημιουργήσει ένα από ταπιο βασική ρομποτική αρχιτεκτονική βραχίονα.
Τι μάθαμε από αυτήν την αρχιτεκτονική; Παρατηρήστε πώς κάθε δάχτυλο έχει το δικό του νήμα για να τραβηχτεί, δείτε ότι ένα μόνο τράβηγμα δίνει κίνηση σε κάθε φάλαγγα ένα προς ένα και όταν πρέπει να χρησιμοποιήσουμε πολλά δάχτυλα, απλώς τραβήξτε όλα μαζί και σημειώστε ότι κάθε ένα λειτουργεί μαζί. Η δράση τους μπορεί να καθυστερήσει και κάθε δάχτυλο μπορεί να σχηματίσει καμπύλη με διαφορετικές ταχύτητες καθώς τραβάμε διαφορετικό μήκος των δακτύλων με την ίδια δύναμη, από το ίδιο σημείο.
Αυτά είναι μερικά από τα μικρά πράγματα που λαμβάνονται υπόψη κατά την κατασκευή κάθε τμήματος των άκρων και επίσης του κορμού. Αυτό αποδεικνύεται χρήσιμο για τα άτομα με αναπηρίες, χωρίς πραγματικό άκρο. Το νεύρο που χρησιμοποιείται για την κίνηση οποιουδήποτε από τα δάχτυλα πρέπει να περνά από το πάνω χέρι. Για κάποιον του οποίου ο βραχίονας είναι μόνο μέχρι τον αστράγαλο, τα αισθητήρια κορδόνια συνδέονται στο κάτω μέρος του άνω βραχίονα και δημιουργείται ένας ηλεκτρονικός οπλισμός για να κινείται σε σχέση με την κίνηση του μυός στο κάτω μέρος του βραχίονα. Με αυτόν τον τρόπο, κάποιος μπορεί να έχει ένα χέρι που ελέγχεται από τον εγκέφαλό μας όπως και κάθε άλλο χέρι.
Αυτά δεν είναι ακριβώς τα είδη μηχανών που χρησιμοποιούνται αυτές τις μέρες. Σήμερα, έχουμε αναλογία ρομποτικού προς ανθρώπινο μέγεθος 1: 1. Οι τελευταίοι βραχίονες είναι εξοπλισμένοι με συγχρονισμένους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για ταυτόχρονες κινήσεις με μία οδηγία. Αλλά για μηχανήματα και επαναλαμβανόμενες χειροκίνητες εργασίες, η ευρύτερα χρησιμοποιούμενη δομή είναι ο βραχίονας Powerball έξι αξόνων. Είναι κατασκευασμένα από 3 αρμούς σφαιρών, 5 αρθρώσεις συνολικά. μία ένωση σφαιρών μπορεί να θεωρηθεί ως άρθρωση ώμου, μια άλλη ένωση σφαιρών θα αντικαταστήσει τον αστράγαλο ενώ η τελευταία ένωση σφαιρών σχηματίζει τον καρπό. Η υπόλοιπη κατασκευή μπορεί να θεωρηθεί ως άνω και κάτω δομή βραχίονα που παρέχει αντοχή στη δομή του βραχίονα. Δημιουργείται με τέτοιο τρόπο ώστε να καλύπτει όλη την έκταση της προσέγγισής του, σε αντίθεση με το χέρι μας. Για παράδειγμα, δεν μπορείτε να λυγίσετε το χέρι σας προς τα πίσω από τον αστράγαλο, αλλά αυτή η δομή μπορεί να στρίψει σε κάθε κατεύθυνση. το μόνο όριο είναι το μήκος του.
Πόδια σε ρομπότ ανθρωποειδούς:
Οι αρμοί είναι ίδιοι με το χέρι αλλά αντί για την αρχιτεκτονική των χεριών, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε την αρχιτεκτονική του hoverboard, καθώς θα ήταν το πιο βολικό για τη μετακίνησή του από το ένα μέρος στο άλλο. Αν και είναι το κάτω σώμα καθώς και το άνω μέρος του σώματος, ειδικά τα άκρα δημιουργούνται σύμφωνα με τις απαιτήσεις και τον σκοπό για αυτό που κατασκευάζεται και ως εκ τούτου, η αρχιτεκτονική του Hoverboard σπάνια χρησιμοποιείται για τα κάτω άκρα. Έχουν γίνει ίδιοι με τους ανθρώπους τόσο εσωτερικά όσο και εξωτερικά. Το τεχνητό κλουβί Rib χρησιμοποιείται για το μέρος του κορμού που παρέχει προστασία στο εσωτερικό κύκλωμα και τη μηχανική. Τα πόδια δημιουργούνται για να αντιγράφουν τον ελιγμό όπως τα ανθρώπινα πόδια.
Άλλες συσκευές σε ανθρωποειδή:
Άλλες ελάχιστες απαιτήσεις συσκευής για τη δημιουργία ενός Humanoid είναι οι κάμερες HD, οι οποίες θα βοηθήσουν στη συλλογή δεδομένων για επεξεργασία εικόνας, RFID, οι οποίες θα μας βοηθήσουν να μας δώσουν οδηγίες από απόσταση, IR Sensors, για να ανιχνεύσουμε εμπόδια, ανθρώπους και απόσταση από αυτούς, Rotors, για την κίνησή τους, Επιταχυνσιόμετρο, Μαγνητόμετρο, Γυροσκόπιο και σύνδεση Ethernet για τον έλεγχο της κίνησης, εάν χρειάζεται, CPU, A Battery Unit, A PLC είναι απαραίτητο για ρυθμιζόμενες εξόδους και σχεδιασμό του λογικού.
Κύριες εφαρμογές ανθρωποειδών:
Υπάρχουν απεριόριστες δυνατότητες με τα ρομπότ και τα ανθρωποειδή να κάνουν μια επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη εργασία, να σκέφτονται και να αποφασίζουν χρησιμοποιώντας την Τεχνητή Νοημοσύνη. Εδώ αναφέρομαι σε λίγους βασικούς τομείς όπου χρησιμοποιούνται τα ανθρωποειδή:
Βοηθοί προσωπικού σπιτιού:
Η ενσωμάτωση του IoT με αυτά τα ρομπότ θα δημιουργήσει έναν προσωπικό οικιακό βοηθό ο οποίος διαχειρίζεται την ηλεκτρική ενέργεια, το φως, τον ήχο και τη θερμοκρασία στο σπίτι σας χρησιμοποιώντας το σύστημα αυτοματισμού του σπιτιού σας.
Εικονική πραγματικότητα:
Η ενοποίηση της εικονικής πραγματικότητας με αυτά τα ρομπότ και ο προγραμματισμός τους για την αναπαραγωγή των κινήσεων κίνησης θα σας δώσει ένα αντίγραφο του εαυτού σας που θα είναι χρήσιμο σε πυρκαγιά, πλημμύρες, πειραματισμούς ή άλλες επικίνδυνες καταστάσεις όπου μπορεί να διακυβεύεται η ανθρώπινη ζωή. Μπορούμε να βρούμε όλα τα είδη εφαρμογής αυτού του φουτουριστικού bots, αλλά ας συζητήσουμε το πιο σημαντικό. Αυτό που θα είναι το πιο χρήσιμο για τα άτομα που έχουν ανάγκη: Προσθετική.
Προσθετική:
Η προσθετική είναι ένας από τους κύριους λόγους για τους οποίους γίνεται έτσι ώστε να μοιάζει με πραγματικά μέρη του σώματος. Τα ανθρωποειδή μπορούν να χρησιμοποιηθούν μεταμόσχευση ή αντικατάσταση τμήματος του σώματοςπου θα συνδεθεί με το νευρικό σύστημα του σώματος. Ένα άτομο χωρίς χέρι μετά τον αγκώνα μπορεί να κάνει το χέρι προσαρμοσμένο για να συνδεθεί με τα νεύρα κάτω από τον άνω βραχίονα κοντά στον ώμο. Κάθε κίνηση των νεύρων και επέκταση του εσωτερικού μέρους του άνω βραχίονα θα δώσει ένα μοναδικό σήμα στον εγκέφαλο. Αυτό το σήμα θα αντιστοιχεί σε μια συγκεκριμένη κίνηση του χεριού. το αρθρωτό προσθετικό άκρο θα αναγνωρίσει το μοτίβο των μυών και η κίνηση στο χέρι θα πραγματοποιηθεί ανάλογα. Να μην ξεχνάμε ότι κάθε ένα από αυτά τα πράγματα θα συμβεί σε πραγματικό χρόνο. Ακριβώς από το έναυσμα μιας σκέψης, μπορείτε να μετακινήσετε το χέρι ακριβώς όπως είναι το δικό σας χέρι. Θα αλλάξει τον τρόπο που ζουν οι ειδικοί. Θα είναι χρήσιμο για τους ανθρώπους που υπέστησαν ένα ατύχημα και έχασαν ένα άκρο ή άλλο μέρος του σώματος.Η καλύτερη διαθέσιμη τεχνολογία σήμερα διαθέτει επίσης περισσότερους από 100 αισθητήρες στην ίδια την παλάμη, παρέχοντας δυνατότητες αίσθησης μιας πραγματικής πινελιάς στην επιφάνεια των τεχνητών βραχιόνων και ποδιών που παρέχει επιτυχημένη στοχοθετημένη αισθητήρια ενυδάτωση και αίσθηση.
Η δημιουργία και οι εξελίξεις αυτού του Humanoid Robots είναι ατελείωτες. Σημαντικές καινοτομίες και καινοτομίες συμβαίνουν καθημερινά σε αυτόν τον τομέα. Πολλές εφαρμογές από τη βιομηχανική έως τώρα στην καθημερινή μας ζωή κατευθύνουν την τάση αυτών των droid να διατηρούνται και να στρέφονται προς τα πάνω. Πολλές εργασίες θα αντικατασταθούν από ρομπότ στο εγγύς μέλλον. Αυτό το ζήτημα συζητείται στα κοινοβούλια σε όλο τον κόσμο. Η ιδέα του «Βασικού εισοδήματος για όλους» εισήχθη ως μία από τις επιλογές διατηρώντας παράλληλα την ύφεση και την ανεργία. Η κυβέρνηση πολλών χωρών επέδειξε αντίσταση και εξέφρασε τις σκέψεις τους σχετικά με την απαγόρευση της τεχνητής νοημοσύνης, ενώ ορισμένες από τις κυβερνήσεις έδειξαν ενδιαφέρον για τον περιορισμό των εφαρμογών ανθρωποειδών ρομπότ και την αντικατάστασή τους.
Η σημασία αυτών των προϊόντων μπορεί να φανεί εύκολα με το κύμα των θεμάτων, των πλεονεκτημάτων και των μειονεκτημάτων που συζητούνται στα σπίτια. Ένα πράγμα είναι σίγουρο, με το μείγμα των καλύτερων στο λογισμικό της Τεχνητής Νοημοσύνης και αυτών των καλύτερων φυσικών δομών κυκλώματος στην κατηγορία, το προϊόν που είναι γνωστό θα αναλάβει τον κόσμο πολύ γρήγορα ακόμη και με τυχόν περιορισμούς. Και η ανάπτυξη αυτού του είδους ανθρωποειδών έχει ήδη ξεκινήσει, καθώς μπορούμε να δούμε το ρομπότ Sophia ως το εξαιρετικό παράδειγμα τεχνητής νοημοσύνης με τέλεια φυσική δομή ανθρώπου.