Η γέφυρα H είναι το κύκλωμα στο οποίο μπορεί να εφαρμοστεί τάση κατά μήκος του φορτίου, σε οποιαδήποτε από τις δύο κατευθύνσεις. Αυτά τα κυκλώματα χρησιμοποιούνται συχνά στη ρομποτική, ειδικά για τον κινητήρα DC. Η τάση μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση για περιστροφή του κινητήρα DC προς τα εμπρός ή προς τα πίσω Ο κινητήρας DC μετακινεί περαιτέρω το ρομπότ ή οποιοδήποτε ρομποτικό σύστημα, προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.
Αυτή η γέφυρα H μπορεί να δημιουργηθεί χρησιμοποιώντας 555 χρονόμετρα. Ο χρονοδιακόπτης 555 IC είναι ένα εξαιρετικό στοιχείο στα ηλεκτρονικά, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως τρέχουσα πηγή και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως τρέχων νεροχύτης. Ο χρονοδιακόπτης 555 μπορεί επίσης να οδηγήσει ρεύμα έως 200mA, το οποίο είναι αρκετό για την οδήγηση ενός μικρού κινητήρα DC.
Αυτό το κύκλωμα H-Bridge είναι πολύ απλό και μπορεί να δημιουργηθεί χρησιμοποιώντας λίγα στοιχεία:
- Δύο IC με χρονοδιακόπτη 555
- Ποτενσιόμετρο (10k έως 100k)
- Κινητήρας DC
- Μπαταρία
Συνδέστε το κύκλωμα σύμφωνα με το παρακάτω σχηματικό διάγραμμα για τον οδηγό κινητήρα H-bridge. Όταν κινούμε το δοχείο 10k σε μία κατεύθυνση, ο κινητήρας DC περιστρέφεται προς μία κατεύθυνση και όταν μετακινούμε το δοχείο σε αντίθετη κατεύθυνση τότε ο κινητήρας περιστρέφεται επίσης σε αντίθετη κατεύθυνση.
Όταν μετακινήσουμε το δοχείο σε μία κατεύθυνση, η τάση στο Trigger PIN 2 πηγαίνει κάτω από το Vcc / 3, που είναι η αντίστροφη είσοδος του κατώτερου συγκριτή εντός 555 ic. Αυτό ορίζει το OUTPUT του flip-flop και το 555 συμπεριφέρεται ως η τρέχουσα πηγή και το άλλο 555 συμπεριφέρεται ως το τρέχον νεροχύτη. Και ο κινητήρας DC αρχίζει να περιστρέφεται προς μία κατεύθυνση.
Όταν μετακινήσουμε το δοχείο σε αντίθετη κατεύθυνση, η τάση στο Threshold PIN 6 υπερβαίνει το 2 / 3Vcc, το οποίο είναι η μη αναστρέψιμη είσοδος του Ανώτερου συγκριτή μέσα στο 555 IC. Αυτό επαναφέρει την έξοδο του Flip-flop και το 555 συμπεριφέρεται ως νεροχύτης ρεύματος και ταυτόχρονα άλλα 555 ενεργούν ως πηγή ρεύματος, τα οποία περιστρέφουν τον κινητήρα DC σε αντίθετη κατεύθυνση.
Θυμηθείτε, για να περιστρέψετε τον κινητήρα DC, πρέπει να χρησιμοποιήσετε την κατάλληλη παροχή ρεύματος, είτε χρησιμοποιήστε μια νέα είτε πλήρως φορτισμένη μπαταρία 9v ή χρησιμοποιήστε την τροφοδοσία USB 5v του υπολογιστή σας.