Τα τροχαία ατυχήματα θεωρούνται ως μία από τις κύριες αιτίες αφύσικων θανάτων και η πλειονότητα των τροχαίων ατυχημάτων που συμβαίνουν οφείλονται σε ανθρώπινα λάθη. Όλοι γνωρίζουμε ότι ο αυτοματισμός μεταφοράς μειώνει τα ανθρώπινα λάθη. Ο αυτοματισμός του οχήματος δεν αρκεί, είναι εξίσου σημαντικό να καθιερώσουμε τη διασφάλιση ασφάλειας στο αυτόνομο όχημα προτού αναπτυχθεί στο δρόμο. Με την επιθυμία να αντιμετωπίσει την πρόκληση της ελαχιστοποίησης των τροχαίων ατυχημάτων, η Sirab Technologies άρχισε να εργάζεται σε λύσεις SAE Level 4 για αυτοματοποιημένα οχήματα όπως λεωφορεία και φορτηγά.
Ο κ. Surya Satyavolu, ιδρυτής της Sirab Technologies μοιράστηκε την άποψή του σχετικά με το πρόβλημα των τροχαίων ατυχημάτων και πώς η εταιρεία στοχεύει να παρέχει τις καλύτερες αυτοματοποιημένες λύσεις μεταφοράς που θα προσφέρουν σημαντικό αντίκτυπο στην κοινωνία βελτιώνοντας την ασφάλεια των μεταφορικών και οδικών λωρίδων 5 φορές.
Ο κ. Surya είναι ηλεκτρολόγος μηχανικός που κατέχει πτυχίο B.Tech στην Ηλεκτρολογία. Στη συνέχεια, πήγε στις ΗΠΑ και απέκτησε MSEE σε DSP και Ψηφιακές Επικοινωνίες. Εργάστηκε για αρκετά χρόνια ως ενσωματωμένος μηχανικός συστήματος και λογισμικού σε πολλές εταιρείες και νεοσύστατες επιχειρήσεις. Το μεγαλύτερο μέρος της αρχικής του δουλειάς αφορούσε προϊόντα επικοινωνιών όπως Cellular Chipsets, Cable modems, 802.11 wireless και Multi-Service Routers. Από το 2010 και μετά, εργάστηκε σε Ασφάλεια και Ασφάλεια Κρίσιμα Λειτουργικά Συστήματα για Εφαρμογές Ηλεκτρονικής και Άμυνας. Εκεί ήρθε στο μυαλό του η ιδέα της αυτοματοποιημένης οδήγησης με σωστή αρχιτεκτονική και πιστοποιητικό ασφαλείας. Κάντε κύλιση προς τα κάτω για να διαβάσετε σχετικά με το τι έχει να πει ο κ. Surya για το εγχείρημά του.
Ερ. Πείτε μας για την εταιρεία σας, Sirab Technologies. Πόσο καιρό έχει περάσει από την αρχή και ποια προβλήματα σκοπεύει να λύσει η εταιρεία ;
Η κυκλοφοριακή συμφόρηση είναι ένα παγκόσμιο πρόβλημα, είτε στον ανεπτυγμένο κόσμο είτε στις αναδυόμενες οικονομίες όπως η Ινδία. Ενώ ο ανεπτυγμένος κόσμος μπορεί να έχει καλύτερη οδική υποδομή και σχετικά μικρότερο αριθμό ατυχημάτων, λόγω της υψηλότερης διείσδυσης των προσωπικών αυτοκινήτων, η κυκλοφοριακή συμφόρηση και τα θέματα ασφάλειας εξακολουθούν να αποτελούν μείζον πρόβλημα που δεν έχει αντιμετωπιστεί. Πιστεύουμε ότι η αυτόματη μεταφορά όταν γίνει σωστά μπορεί να αντιμετωπίσει αυτά τα ζητήματα. Το βασικό σημείο είναι να το κάνουμε σωστά, χωρίς το οποίο η αυτοματοποίηση μπορεί να προσθέσει στο υπάρχον πρόβλημα παρά να το αντιμετωπίσει. Η Sirab Technologies Transportation Pvt Limited ενσωματώθηκε τον Απρίλιο του 2018 και στη συνέχεια, η ομάδα είναι απόφοιτος του IIT Madras που επωάστηκε στο IIT Madras Incubation Cell.
Η ομάδα μας διαθέτει βαθιά εμπειρογνωμοσύνη στην ανάπτυξη συστημάτων ασφάλειας και ασφάλειας για αεροπορικές μεταφορές, σιδηροδρόμους και ακολουθεί μια πατενταρισμένη, αξιόπιστη και λειτουργικά ασφαλή προσέγγιση στο αυτοματοποιημένο σύστημα καθοδήγησης οχημάτων. Εργαζόμαστε για την κατανόηση των προκλήσεων και εντοπίσαμε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα καθοδήγησης που είναι καλύτερα ασφαλέστερο, αρθρωτό, σχεδιασμό συστήματος με μια κεφαλαιακά λιγότερο εντατική και λειτουργικά λιγότερο δαπανηρή προσέγγιση που αντιμετωπίζει τα βασικά προβλήματα.
Η Q. Sirab Technologies έχει αναπτύξει μια αυτοματοποιημένη Λύση Οχήματος 4 για λεωφορεία και φορτηγά, για να μας πείτε για την τεχνολογία πίσω από αυτήν.
Η Sirab Technologies ακολουθεί μια αρθρωτή και μηχανική προσέγγιση για την επίλυση των προκλήσεων στον τομέα των μεταφορών και του αυτοματοποιημένου οχήματος. Με βασική έμφαση στην έγκαιρη ανάπτυξη αυτοματοποιημένων οχημάτων και συνειδητοποιώντας τα οφέλη του αυτοματισμού, μελετήσαμε εκτενώς την ανάπτυξη δικτύου σιδηροδρόμων υψηλής ταχύτητας Shinkansen στη δεκαετία του 1950 -60 καθώς και την ανάπτυξη συστημάτων ασφαλείας στον κλάδο των αερομεταφορών. Πιστεύουμε ότι για να συνειδητοποιήσουμε τα οφέλη από τον αυτοματισμό των οχημάτων, είναι απαραίτητο να ακολουθήσουμε μια προσέγγιση μηχανικής συστημάτων και να έχουμε μια καλή κατανόηση όχι μόνο των οχημάτων, αλλά και του περιβάλλοντος στο οποίο αναμένεται να αναπτυχθεί, πιθανά σενάρια που είναι δυνατά σε εκείνα τα περιβάλλοντα που ζωτικής σημασίας για την ασφάλεια και να έχετε μια μέθοδο ασφαλούς αποτυχίας για τον μετριασμό αυτών των σεναρίων.
Η βασική θεμελιώδης αρχιτεκτονική βασίζεται στο ραντάρ της αυτοκινητοβιομηχανίας και στην αδρανειακή μονάδα μέτρησης (IMU) για υψηλή αξιόπιστη διατήρηση λωρίδων και πλατονιών οχημάτων και οι βασικοί αλγόριθμοι έχουν αναπτυχθεί και προσομοιωθεί. Η προσέγγισή μας βασίζεται σε βελτιστοποιημένα συστήματα καθοδήγησης βασισμένα σε ραντάρ στα οχήματα και αξιοποιεί την ειδική υποδομή λωρίδας με παθητικά μεταλλικά αντικείμενα High Radar Cross Section (RCS) κατά μήκος της άκρης του δρόμου που επιτρέπουν υψηλή διασφάλιση λωρίδων και πλατονιών οχημάτων. Πρωτότυπα που χρησιμοποιούν ραντάρ, IMU και ανακλαστήρες υψηλής ταχύτηταςέχουν αναπτυχθεί και πραγματοποιούνται περαιτέρω εξελίξεις. Συνεργαζόμαστε στενά με δύο διεθνείς OEM εμπορικών οχημάτων για ενοποίηση και δοκιμή οχημάτων και αναπτύσσουμε αυτοματοποιημένα λεωφορεία σε αεροδρόμια για να προσφέρουμε μια αποτελεσματική και αξιόπιστη επιλογή κινητικότητας, όπως οι μετακινούμενοι εντός αεροδρομίων.
Ε. Γιατί ο Sirab επέλεξε το Radar για τη λύση του; Ποια είναι η γνώμη σας για το Lidar for Automated Vehicles;
Τα συστήματα ραντάρ που χρησιμοποιούν το φάσμα κύματος χιλιοστών είναι ευπροσάρμοστα και καλά κατανοητά συστήματα για την ανίχνευση αντικειμένων και την εκτίμηση του εύρους, δηλαδή της απόστασης και της σχετικής ταχύτητας. Η χρήση ραντάρ για ένα σύστημα καθοδήγησης είναι καλά κατανοητές αρχές στην αεροδιαστημική, την αεροπορία καθώς και σε θαλάσσια περιβάλλοντα. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα είναι επίσης ότι είναι ιδανικό για όλες τις καιρικές συνθήκες και την επιδείνωση της απόδοσης, εάν υπάρχει, είναι αμελητέο σε σύγκριση με τα συστήματα κάμερας ή Lidar. Η ανίχνευση ραντάρ είναι βέλτιστη για τη δημιουργία ενός συστήματος καθοδήγησης καθώς παρέχει τις σωστές μετρήσεις με τη μορφή τοποθέτησης λωρίδας και μετρήσεων Doppler που απαιτούνται για τον ακριβή υπολογισμό της καθοδήγησης του οχήματος.
Ε. Σε αυτοματοποιημένες λύσεις μεταφοράς, η ασφάλεια που διασφαλίζεται με υψηλό αξιόπιστο σύστημα καθοδήγησης είναι αρκετά δύσκολη. Με ποιο τρόπο συμβάλλει η Sirab Technologies στην επίλυση αυτού του προβλήματος;
Η διασφάλιση ασφάλειας είναι ένα πρόβλημα επιπέδου σχεδιασμού που έχει μελετηθεί σε πολύ μεγαλύτερο βάθος σε ορισμένους τομείς όπως τα συστήματα αεροπορίας και σιδηροδρόμων. Η Ομοσπονδιακή Διοίκηση Αεροπορίας (FAA) στο Υπουργείο Μεταφορών των Η.Π.Α. το συνοψίζει συνοπτικά στην « Γενικές ιδιότητες της ορθότητας της πρόθεσης, της εφαρμογής και της αποδοχής ». Ο μοναδικός μας σχεδιασμός τα επιτυγχάνει επιτυγχάνοντας και τα τρία με φιλοσοφία σχεδιασμού ασφαλούς αποτυχίας. Η υψηλή αξιοπιστία των θεμελιωδών λειτουργιών μας για τη διατήρηση λωρίδων και τις πλατονιές αποτελεί τη βάση για την επίτευξη της ορθότητας της πρόθεσης και της εφαρμογής Επιπλέον, η αρθρωτή προσέγγισή μας καθιστά δυνατή την αξιολόγηση του συστήματος διασφάλισης ασφάλειας από εσωτερικές μετρήσεις αξιοπιστίας και εξωτερικούς παράγοντες κινδύνου.
Ερ. Ως ένας από τους λίγους παρόχους λύσεων Αυτόνομης Οδήγησης στην Ινδία, ποιες δυσκολίες αντιμετωπίζετε εδώ για την ανάπτυξη της τεχνολογίας;
Κάθε αγορά προσφέρει τις δικές της μοναδικές προκλήσεις. Στην ιδανική περίπτωση, οι χώρες σε τροπικές περιοχές θα ήταν μια καλή τοποθεσία για την ανάπτυξη αυτοματισμού, καθώς προσφέρουν ομοιόμορφο καιρό με χαμηλή δυνατότητα χιονιού, ομίχλης κ.λπ. Έχοντας πει αυτό με τη σωστή προσέγγιση και το σχεδιασμό ενός καλού επιχειρησιακού τομέα όπου αναμένεται να λειτουργούν τα αυτοματοποιημένα οχήματα, δηλαδή ένα μέρος όπου μπορούμε να περιμένουμε καλό έλεγχο της υποδομής, είναι σίγουρα εφικτό να αναπτύξουμε αυτά τα συστήματα. Ευτυχώς, στην Ινδία, εντοπίσαμε πολλές τέτοιες ευκαιρίες σε αεροδρόμια, διαδρόμους ταχείας διέλευσης λεωφορείων, όπου αυτές μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως πρώιμη αγορά. Τα λιμάνια και τα βιομηχανικά συγκροτήματα είναι επίσης καλές τοποθεσίες. Το επίπεδο εξυπηρέτησης από αυτά τα συστήματα θα ήταν πολύ καλύτερο από ό, τι ένα αστικό σύστημα διαμετακόμισης μετρό και με κόστος CAPEX και OPEX που είναι σημαντικά χαμηλότερο από τα συστήματα μετρό.
Αυτήν τη στιγμή συνεργαζόμαστε με έναν μεγάλο φορέα εκμετάλλευσης αεροδρομίου που έχει δεσμεύσει μια επιστολή προθέσεων να κάνει ένα μεγάλο έργο μετακίνησης ατόμων στο αεροδρόμιο. Τα τελευταία δύο χρόνια, έχουμε λάβει ενθαρρυντική υποστήριξη και ενδιαφέρον από πολλές υπηρεσίες τόσο στην κεντρική κυβέρνηση όσο και στην κρατική κυβέρνηση. Έχουμε επιλεγεί για την επιχορήγηση της κυβέρνησης της Ινδίας για τις προσπάθειές μας για ανάπτυξη προϊόντων, υπογράψαμε μνημόνιο συμφωνίας με την κυβέρνηση της Άντρα Πραντές για να διερευνήσουμε παρόμοιες ευκαιρίες στην πολιτεία. Ως μια νέα τεχνολογία που περιλαμβάνει συστήματα ασφαλείας, θα υπάρξουν προκλήσεις που δεν είναι ανυπέρβλητες και συνεργαζόμαστε ενεργά με όλους τους σχετικούς ενδιαφερόμενους στη χώρα.
Ερ. Η αυτόνομη οδήγηση είναι σχετικά νέα τεχνολογία, πώς διαχειριστήκατε το υλικό προμήθειας για τις λύσεις σας εδώ στην Ινδία;
Υποστηρίζουμε ενεργά τις πρωτοβουλίες Make in India και στοχεύουμε στην παραγωγή και την κατασκευή των περισσότερων συστημάτων που απαιτούνται για την ανάπτυξη προϊόντων στην Ινδία. Όσον αφορά τις συσκευές υλικού όπως τα ραντάρ, η αγορά δεν έχει ακόμη εξελιχθεί πλήρως στην Ινδία και αυτά τα στοιχεία πρέπει να προέρχονται διεθνώς.
Ερ.: Ποιο είναι το πιο δύσκολο κομμάτι της ανάπτυξης μιας Αυτόνομης Λύσης Οδήγησης; Πόσο μακριά είμαστε από το SAE Level 5;
Θα χρειαζόταν σίγουρα πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα, πιθανώς περισσότερο από μερικές δεκαετίες για να φτάσετε στο SAE Level 5, όπως ορίζεται σήμερα από το SAE. Ωστόσο, πιστεύουμε ότι μπορούμε να πραγματοποιήσουμε σχεδόν όλα τα οφέλη από τον αυτοματισμό των οχημάτων με τα ίδια τα επίπεδα επιπέδου 4. Για να δώσουμε μια αναλογία, ένα πλήρως μη επανδρωμένο αστικό σύστημα μετρό είναι συγκρίσιμο με τον αυτοματισμό επιπέδου 4. Στην πραγματικότητα ονομάζεται Βαθμός Αυτοματισμού 4. Υπάρχει μια τεράστια αξία που μπορεί να προκύψει στο ίδιο το Επίπεδο 4, ενώ παράλληλα έχει τεράστιο αντίκτυπο στην ανακούφιση της κυκλοφοριακής συμφόρησης και των προκλήσεων ασφάλειας. Υπάρχει μια άλλη εσφαλμένη αντίληψη ότι η αυτόματη οδήγηση θα οδηγήσει σε απώλεια θέσεων εργασίας. Ενώ αυτό μπορεί να είναι μια μακρινή πιθανότητα στο σενάριο επιπέδου 5, το οποίο απέχει περισσότερο από δεκαετίες, ανάπτυξη και ανάπτυξη στοΤα είδη συστημάτων SAE Level 4 δεν θα δημιουργούσαν μόνο θέσεις εργασίας μόνο για επαγγελματίες υψηλής ειδίκευσης, αλλά και για προσωπικό ημι-ειδικευμένου.
Ερ.: Ποια είναι η τρέχουσα κατάσταση της τεχνολογίας σας; Πώς σκοπεύετε να το πάρετε στην αγορά;
Οι βασικοί αλγόριθμοι έχουν αναπτυχθεί και προσομοιωθεί και το προϊόν είναι έτοιμο για πρωτότυπο και κάνει ενσωμάτωση συστήματος στο όχημα. Έχουμε ήδη εντοπίσει μερικές μεγάλες ευκαιρίες να κάνουμε αυτοματοποιημένα έργα Airport People Mover με βάση λεωφορεία, τόσο στην Ινδία όσο και διεθνώς. Πιστεύουμε ότι κλειστά και ελεγχόμενα περιβάλλοντα όπως αεροδρόμια, λιμάνια είναι οι πρώτοι που υιοθετούν υψηλή αυτοματοποίηση προτού πραγματοποιήσουν κλιμάκωση σε μεγαλύτερους τομείς λειτουργίας, όπως διαδρόμους ταχείας διέλευσης λεωφορείων.
Ε. Ποιοι είναι οι δυνητικοί πελάτες σας και πώς βλέπετε την αγορά λύσεων Αυτόνομων Οχημάτων στην Ινδία;
Η κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας λύση καθοδήγησης για τη διατήρηση λωρίδων και την εκτόξευση θα είναι ένα προϊόν TIER 1 που θα ενσωματωθεί από OEM οχήματα. Το ίδιο το σύστημα καθοδήγησης είναι αγνωστικικό όχημα, δηλαδή κατάλληλο τόσο για επαγγελματικά οχήματα όσο και για ελαφρά / προσωπικά οχήματα, ανάλογα με τους τομείς επιχειρησιακού σχεδιασμού όπου τα οχήματα αναμένεται να αναπτυχθούν. Προβλέπουμε τα στοιχεία της υποδομής μας να αναπτύσσονται από τους φορείς εκμετάλλευσης υποδομής όπως οι αερολιμένες, οι λιμένες ή οι BRTS. Βλέπουμε τεράστια ευκαιρία για αυτόνομες λύσεις οχημάτων όπως η δική μας που προσφέρουν λύσεις σε ορισμένα από τα βασικά σημεία πόνου που αντιμετωπίζουν οι οδικές μεταφορές στην Ινδία, όπως η οδική ασφάλεια και η συμφόρηση. Το κλειδί είναι να το κάνει οικονομικά αποδοτικό τόσο από το CAPEX όσο και από το OPEX ενώ παράλληλα προσφέρει τα υποσχόμενα οφέλη. Οι βασικές λύσεις μας επιτρέπουν και τα δύο.
Ε. Ποια είναι τα μελλοντικά σχέδια της Sirab Technologies όσον αφορά την ανάπτυξη και τα έσοδα;
Πιστεύουμε, σε παγκόσμιο επίπεδο ευκαιρίες σε αυτοματοποιημένα συστήματα People Mover που βασίζονται σε οχήματα, όπως σε αεροδρόμια, λεωφορεία ταχείας συγκοινωνίας, τα ίδια τα λιμάνια που προσφέρουν εκατοντάδες δισεκατομμύρια δολάρια ευκαιρία. Η ομορφιά της προσέγγισης που ακολουθήσαμε είναι ότι όταν το σύστημα έχει σχεδιαστεί και τυποποιηθεί σε μια τοποθεσία, μπορεί να αναπαραχθεί σε άλλες γεωγραφικές περιοχές και να είναι εξαιρετικά επεκτάσιμη χωρίς σχεδόν κανένα πρόσθετο τεχνικό εμπόδιο. Αυτή είναι μια πολύ καλύτερη προσέγγιση από τις τρέχουσες προσεγγίσεις που υιοθετούνται και δοκιμάζονται όπου υπάρχει σημαντική απαίτηση, όπως χαρτογράφηση παραγωγής δεδομένων, εκμάθηση συγκεκριμένης γεωγραφίας κ.λπ. για εμπορευματοποίηση αυτοματοποιημένων οχημάτων.