Τα ρομπότ είναι το μέλλον του κόσμου και σήμερα χρησιμοποιούνται παντού, από ένα απλό αυτοκίνητο παιχνιδιών έως τη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Ακόμα και τώρα χρησιμοποιούνται σε πολύπλοκες χειρουργικές επεμβάσεις, σε λιγότερα αυτοκίνητα και ως σερβιτόροι σε ξενοδοχεία. Έχουμε δει τα ρομπότ σε ταινίες που κινούνται σύμφωνα με τις κινήσεις του σώματος, όπως στην ταινία Avatar και Edge of Tomorrow. Έτσι σήμερα μοιραζόμαστε ένα ρομποτικό χέρι που θα κινείται ανάλογα με την κίνηση των δακτύλων μας. Ίσως έχετε δει κάποιο άλλο Robotic Hand Project, αλλά έχουν χρησιμοποιήσει πολλούς τύπους αισθητήρων και είναι αρκετά ακριβοί. Αλλά ο Aaron Thomen εδώ έκανε εξαιρετική δουλειά και χρησιμοποίησε μια πολύ αποδοτική τεχνική για να φτιάξει αυτό το πολύ φθηνό ρομποτικό χέρι χρησιμοποιώντας το Arduino.
Αυτό το απλό ρομποτικό χέρι με βάση το Arduino είναι πολύ οικονομικό και ο Aaron το έφτιαξε χρησιμοποιώντας λίγα μπουλόνια, ελατήρια, αλυσίδα ποδηλάτων, ρουλεμάν και παξιμάδια και μπουλόνια. Τα Servo Motors χρησιμοποιούνται για τη μετακίνηση των ρομποτικών δακτύλων και και οι δύο συνδέονται χρησιμοποιώντας καλώδια ινών Dyneema ή αράχνη. Οι σερβοί λαμβάνουν τις οδηγίες από το Arduino σύμφωνα με την κίνηση των δακτύλων μας. Μια ασπίδα Maker χρησιμοποιείται για τη διασύνδεση όλων των σερβο με το Arduino.
Ο Aaron χρησιμοποίησε μια πολύ καλή τεχνική για να φτιάξει αυτό το ρομποτικό χέρι. Χρησιμοποίησε τέσσερα ποτενσιόμετρα για να ελέγχει τα δάχτυλα του ρομποτικού χεριού. Τα ποτενσιόμετρα συνδέονται με τα δάχτυλά μας χρησιμοποιώντας ελατήρια και χορδές όπως φαίνεται στην εικόνα και η διάταξη είναι τέτοια ώστε όταν κινούμαστε τα δάχτυλά μας, τα ποτενσιόμετρα περιστρέφονται. Ο Arduino διαβάζει την περιστροφή αυτών των ποτενσιόμετρων και στέλνει περαιτέρω οδηγίες σε σερβο με ρομποτικό χέρι. Δεν υπάρχουν μηχανικές συνδέσεις μεταξύ των δακτύλων μας και του ρομποτικού χεριού.
Ολόκληρη η εγκατάσταση, τόσο Robotic Hand όσο και Controller, είναι εγκατεστημένη σε φύλλο Lexan και στερεώνεται με παξιμάδια και μπουλόνια. Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας τροφοδοτείται από 6 μπαταρίες μεγέθους AA. Ο Κώδικας για το Arduino δίνεται στη σελίδα του έργου του. Ο Aaron εξήγησε υπέροχα όλη τη διαδικασία δημιουργίας σε δύο βίντεο. Συνεχίστε λοιπόν και δοκιμάστε αυτό το δροσερό έργο και δημιουργήστε το δικό σας ρομποτικό χέρι.