Εγκαταστάθηκε στο IIT-Madras Incubation Cell, η Planys Technologies είναι ο πρώτος κατασκευαστής εταιρειών ROV της Ινδίας που έχει αποκτήσει τεράστια δημοτικότητα από την ίδρυσή της. Τα ROV που αναπτύχθηκαν από την εταιρεία είναι υποβρύχια drone που χρησιμοποιούνται ως λύσεις επιθεώρησης και έρευνας. Εκτός αυτού, ως ηγέτης της βιομηχανίας που παρέχει έξυπνες υποβρύχιες λύσεις επιθεώρησης, η εκκίνηση ήταν σε νέα για τη μεγάλη συμβολή που έκανε στην επιχείρηση αναζήτησης για αγνοούμενους ανθρακωρύχους στο Meghalaya.
Καθίσαμε με τον κ. Dinesh Natarajan για να μάθουμε για την εταιρεία, την ομάδα και το όραμα της εταιρείας, τις προκλήσεις και πολλά άλλα. Είναι απόφοιτος της Ηλεκτρονικής Ηλεκτρονικής από το SSN Engineering College, Chennai, και είναι επικεφαλής της Ε & Α στην Planys Technologies. Έχει υπηρετήσει ως ανώτερος υπεύθυνος έργου στο IIT Madras και διαθέτει εμπειρία στην ανάπτυξη μετατροπέων ενέργειας για νέες ανανεώσιμες εφαρμογές και εμπορικές μονάδες που στοχεύουν στην παραγωγή και τη διατήρηση της ενέργειας.
Η Q. Planys Technologies είναι ο πρώτος κατασκευαστής πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) της Ινδίας, συμπαγών υποβρύχιων ρομπότ (Οχήματα που λειτουργούν από απόσταση ή ROV) για τη διεξαγωγή της υποβρύχιας επιθεώρησης. Τι σας παρακίνησε να ξεκινήσετε, ποια προβλήματα σκοπεύει να λύσει η Planys;
Η Planys Technologies είναι ο πρώτος κατασκευαστής αρχικού εξοπλισμού (OEM) της Ινδίας και ηγέτης της βιομηχανίας στην παροχή έξυπνων λύσεων υποβρύχιας επιθεώρησης. Η ανάγκη για καλύτερη λύση επιθεώρησης και το πάθος μας για τη θαλάσσια ρομποτική οδήγησαν στην ίδρυση της Planys Technologies. Η γήρανση των υποδομών είναι ένα πιεστικό ζήτημα σε όλο τον κόσμο. Τα υποθαλάσσια διαρθρωτικά περιουσιακά στοιχεία όπως φράγματα, γέφυρες, πλοία, πλατφόρμες πετρελαίου και φυσικού αερίου κ.λπ. πρέπει να επιθεωρούνται σε τακτά χρονικά διαστήματα για να παρακάμψουν καταστροφικές αποτυχίες. Με την ενοχλητική καινοτομία της στον τομέα της θαλάσσιας ρομποτικής, των μεθόδων NDT και των δεδομένων μετά την επιθεώρηση, το Planys βοηθά τους ιδιοκτήτες περιουσιακών στοιχείων να λαμβάνουν αποφάσεις βάσει δεδομένων για συντήρηση και επισκευή.
Ερ.: Οι τεχνολογίες Planys έχουν προχωρήσει πολύ και έχουν κάνει τεράστια δουλειά στον τομέα της υποβρύχιας ρομποτικής επιθεώρησης. Πώς ήταν το ταξίδι μέχρι τώρα;
Η ιδέα που παρουσιάσαμε στην αγορά ήταν εντελώς νέα και ήταν μια πρόκληση να κερδίσουμε την εμπιστοσύνη του πελάτη. Η ομάδα μας δυσκολεύτηκε να πείσει τον πελάτη σχετικά με την ικανότητα, την ευρωστία και την ακρίβεια της υπηρεσίας μας. Μόλις ολοκληρώσαμε 5 χρόνια λειτουργίας τον Ιούνιο. Το ταξίδι ήταν απίστευτα ικανοποιητικό και μια μαθησιακή εμπειρία σε ίσα μέτρα. Κατά τη διάρκεια της μισής δεκαετίας, η Planys ολοκλήρωσε 125+ έργα σε 8 τομείς και 3 χώρες. Με έναν στόλο 6+ ROV, μια νέα ομάδα 80+ μελών, μια θυγατρική εξ ολοκλήρου στην Ολλανδία και να επεκτείνει τις δραστηριότητές της στη Μέση Ανατολή, την Ευρώπη και τη Νοτιοανατολική Ασία, η Planys είναι έτοιμη να κάνει ένα σημαντικό παγκόσμιο αποτύπωμα στο την υποβρύχια βιομηχανία επιθεώρησης.
Ερ. Παρακαλούμε ρίξτε λίγο φως στα οχήματα που λειτουργούν εξ αποστάσεως (ROV) που κατασκευάζονται από την εταιρεία. Επίσης, μοιραστείτε μερικές τεχνικές λεπτομέρειες για το πώς λειτουργεί. Εξηγήστε εν συντομία Mike, Beluga μαζί με τις διαφορές και τις εφαρμογές.
Τα υποβρύχια ROVs μπορούν να είναι ανάλογα με το quadcopter (drones). Σε σύγκριση με τα drone, τα ROV προορίζονται να είναι πιο ογκώδη, μπορούν να ζυγίζουν οπουδήποτε μεταξύ 10 κιλών και ενός τόνου. Ταξινομούνται ως βαριά εργατική τάξη, τάξη παρατήρησης και mini ROV με βάση το μέγεθος, τη βαθμολογία βάθους και τις ικανότητες εκτέλεσης εργασιών.
Το σύστημα ROV περιλαμβάνει μια μονάδα μετατροπής ισχύος που καταφέρνει να παρέχει την απαιτούμενη ποιότητα ισχύος για το ROV και το σταθμό ελέγχου. Ο σταθμός ελέγχου δεν είναι παρά ένας προσαρμοσμένος υπολογιστής που φιλοξενείται σε μια ανθεκτική θήκη μεταφοράς για να αντέχει στο εξωτερικό σκληρό περιβάλλον. Αυτό χρησιμεύει ως μονάδα ελέγχου για τον πιλότο να έχει ζωντανή οπτική για το ROV και πιλότο.
Το ROV είναι γεμάτο με μεμονωμένες μονάδες όπως μονάδες μετατροπής ισχύος, μπλοκ υπολογισμού, κάμερες, μονάδες απόκτησης δεδομένων για τη φροντίδα της συλλογής δεδομένων και της επεξεργασίας του. Ένα ουδέτερο πλευστό καλώδιο ειδικής χρήσης εξυπηρετεί δύο σκοπούς. Το ένα, ως σύνδεσμος επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας μεταξύ του ROV και του σταθμού ελέγχου, και δύο, μεταφέρει την ισχύ στο ROV από τις μονάδες μετατροπής ισχύος τελικής αποστολής.
Η Planys ξεκίνησε το ταξίδι της σχεδιάζοντας μια φορητή κατηγορία ROV "Mike" που μπορεί να πραγματοποιήσει οπτική επιθεώρηση. Ο Mike ήταν ROV φορητής κατηγορίας, ο όγκος που διατέθηκε στα ηλεκτρονικά ήταν μικρός, η ομάδα είχε έναν δύσκολο χρόνο να κατασκευάσει τα ηλεκτρονικά που σχετίζονται με την ισχύ, την επικοινωνία και τους υπολογισμούς σε συμπαγείς παράγοντες μορφής χωρίς να ανταλλάξει την απόδοση. Ένα στοιχειώδες επίπεδο ανάλυσης κάθε ενότητας ήταν υποχρεωτικό για την επίτευξη ενός συμπαγούς αλλά επιδόματος σχεδιασμού.
Δεν σταματήσαμε εκεί ο πειραματισμός μας! Πολλοί τύποι πρωτοκόλλων επικοινωνίας, αρχιτεκτονικές ισχύος στο Mike και μπορούμε να ισχυριστούμε ότι η ομάδα απέκτησε τεράστια έκθεση σε υποβρύχια ρομποτική κατά τη φάση ανάπτυξης του Mike. Μετά από όλη τη σκληρή δουλειά, βγήκαμε σε ακίνητα νερά έως βάθος 100 μέτρων και επιτύχαμε μήκος πρόσδεσης περίπου 300 μέτρων.
Το επόμενο ROV που θα κατασκευαζόταν ήταν το Beluga, ήταν ένα εντελώς διαφορετικό παιχνίδι μπάλας. Ανυψώσαμε το μπαρ και θέλαμε το beluga να είναι ένα σκληρό και ισχυρό μηχάνημα που μπορεί να λειτουργήσει σε ανοιχτό νερό και κοντά σε υπεράκτιες συνθήκες για την καταπολέμηση των ωκεανών. Το βάρος, το μέγεθος και η απαίτηση ισχύος αυξήθηκαν κατά τρεις φορές. ζυγίζει περίπου 50 κιλά και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 15 κιλά, και τροφοδοτεί σαν μια μονάδα κλιματισμού 4 τόνων.
Στο Planys, επικρατεί μια σκέψη ότι τα ROV δεν περιορίζονται σε συγκεκριμένες εργασίες που εκτελούνται επί του παρόντος, αλλά έχει τεράστιες δυνατότητες και μπορεί να εκτελέσει αντικρουόμενες εργασίες, επομένως διασφαλίζουμε ότι όλα τα ROV είναι προσαρμόσιμα και μπορούν να φιλοξενήσουν διαφοροποιημένες ομάδες φορτίων.
Ερ.: Πώς ήταν η εμπειρία αποστολής του θαλάσσιου ρομπότ, του Mike υποβρύχια και της εκτέλεσης 700 ωρών λειτουργίας;
Ήταν μια υπέροχη εμπειρία ως πρωτοπόρος σε αυτόν τον τομέα. Είμαστε η πρώτη εταιρεία που εργάζεται στη θαλάσσια ρομποτική στην Ινδία. Εκείνη την εποχή, η αγορά δεν γνώριζε εντελώς τα συστήματα ROV και ήταν εξαιρετικά δύσκολο να αναδείξουμε τις δυνατότητές μας. Ο Mike υπηρέτησε προσεκτικά για πάνω από 700 ώρες λειτουργίας. Η λειτουργική του ικανότητα επιβεβαίωσε ότι το υλικό, το λογισμικό και τα μηχανικά μας συστήματα σχεδιάστηκαν για να χειρίζονται σκληρές θαλάσσιες συνθήκες με ποιότητα παγκόσμιας κλάσης. Ο Mike είναι ένα από τα αριστουργήματα που χτίζουμε από το μηδέν και η αξιοπιστία του έχει αποδειχθεί ξανά και ξανά. Έχουμε επιβάλει διάφορες λειτουργικές προκλήσεις στο mike και το χειρίστηκε αρκετά καλά στον τομέα. Μας δίνει ένα αίσθημα ολοκλήρωσης όταν κοιτάζουμε τον Mike μετά από κάθε επέμβαση.
Ε. Ποιες τεχνικές δυσκολίες αντιμετωπίζετε συνήθως κατά την κατασκευή και την ανάπτυξη του υποβρύχιου ROV; Πώς το αντιμετωπίζεις;
Δεδομένου ότι η θαλάσσια ρομποτική είναι πολύ νέα στην αγορά της Ινδίας και δεν υπήρχε κανένα οικοσύστημα για αναζήτηση μεγάλων συστημάτων όπως πρόωση, δίκτυα αισθητήρων και μηχανικό σύστημα. Ξεκινήσαμε να χτίζουμε ένα οικοσύστημα με όλους τους προμηθευτές μας, καταλάβαμε ακριβείς διαδικασίες κατεργασίας, τρόπους επίτευξης αυστηρών ανοχών που απαιτούνται από το σύστημα. Η Ινδία έχει μια τεράστια εγκατάσταση παραγωγής, αλλά μία από τις δυσκολίες είναι να κάνει τους τεχνικούς να κατανοήσουν το σύστημα για να αξιοποιήσουν το καλύτερο από αυτό. Είχαμε πολλές επισκέψεις στις τοποθεσίες των προμηθευτών μας και αντίστροφα. συνεργαζόμαστε για να επιτύχουμε ένα προϊόν παγκόσμιας κλάσης.
Η αλληλεπίδραση προμηθευτή τους προσφέρει μια εικόνα για την τεχνολογία μας και τις συγκεκριμένες απαιτήσεις μας και την ποιότητα που στοχεύουμε. Μερικοί από αυτούς έφυγαν από το δρόμο τους και πρότειναν αποτελεσματικές μεθόδους κατασκευής και διαδικασίες που εξελίχθηκαν στην παραγωγική μας ικανότητα.
Ε. Πώς χρησιμοποιείται η επιθεώρηση Sonar και υπερήχων στο Beluga; Ποιες είναι οι εφαρμογές της;
Το Sonar είναι ένα αρκτικόλεξο για την τεχνική «Πλοήγηση ήχου» και η οποία χρησιμοποιείται ως εργαλείο για υποβρύχιες επικοινωνίες, πλοήγηση και ανιχνεύσεις αντικειμένων και μπορεί να είναι ενεργός ή παθητικός τύπος. Το Sonar έχει εκτεταμένες εφαρμογές, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διενέργεια ερευνών και χαρτογράφησης βυθού, και συχνά απαιτείται για την κατανόηση της υποβρύχιας τοπογραφίας, την παρουσία οποιωνδήποτε εμποδίων πριν από την έναρξη οποιουδήποτε έργου θαλάσσιας υποδομής ή για σκοπούς μελέτης. Μια πρακτική εφαρμογή αυτής της έρευνας είναι να ποσοτικοποιηθεί η λεκάνη απορροής των φραγμάτων, η οποία είναι απαραίτητη πληροφορία τόσο για την εκτίμηση της παραγωγής υδροηλεκτρικής ενέργειας όσο και για την ασφάλεια των φραγμάτων.
Από την άλλη πλευρά, οι επιθεωρήσεις υπερήχων σχετίζονται με την αξιολόγηση της ακεραιότητας των βυθισμένων αντικειμένων ή δομών που υπόκεινται σε υψηλό βαθμό διάβρωσης. Τα κύματα υψηλής συχνότητας μεταδίδονται προς το αντικείμενο και λαμβάνονται. Η ανάλυση περιοχών συχνότητας πραγματοποιείται μέσω του ληφθέντος σήματος. Τα αποτελέσματα μπορούν στη συνέχεια να ερμηνευθούν από έμπειρους επαγγελματίες για να ποσοτικοποιήσουν τις ανωμαλίες. Μπορεί να είναι διάβρωση, φυσική βλάβη, δομικά ελαττώματα σε οποιοδήποτε από τα μέρη κ.λπ.
Ε. Πέρυσι, η εταιρεία κυκλοφόρησε τη νέα έκδοση του απομακρυσμένου οχήματος (ROV) Μικρού. Πείτε μας κάτι για αυτό, πώς διαφέρει από τον Mike και τον Beluga;
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, κάθε ROV έχει σχεδιαστεί για λειτουργία και λειτουργία σε διαφορετικά περιβάλλοντα και για ποικίλες λειτουργίες. Μία τέτοια απαίτηση μας έδωσε μια ιδέα να αναπτύξουμε τον Μικρό. Είναι ένας σκόπιμα μεταλλαγμένος διάδοχος του ROV που εξυπηρετεί το στόλο των Planys, που αναδείχθηκε ως η πιο ισχυρή έκδοση, η οποία μπορεί να πάρει μεγάλες αποστάσεις σε ένα μόνο τμήμα. Μια αρχιτεκτονική μετατροπής ισχύος που έχει αναπτυχθεί με γηγενείς ρυθμούς έχει ωθήσει τις δυνατότητες πέρα από τα όρια. Η μοναδική ικανότητα του Mikros του επιτρέπει να εισέρχεται σε περιορισμένες περιοχές που είναι εντελώς απρόσιτες από οποιαδήποτε άλλη ROV της Planys ή άλλες λύσεις που διατίθενται στην αγορά.
Ο παράγοντας μορφής του Μικρού είναι πολύ διαφορετικός από τον Μπελούγκα, από την άλλη πλευρά, πολύ ισχυρός από τον Μάικ. Αυτό το χαρακτηριστικό του επιτρέπει να εισέλθει και να ελιχθεί σε πολύ στενά χαρακώματα και περιορισμένους χώρους. Μιλώντας για τον παράγοντα μορφής του Beluga, είναι μια κυβοειδής κατασκευή που προορίζεται να χρησιμοποιηθεί σε ανοιχτά νερά και εφαρμογές κοντά στην ακτή.
Ο Mike είναι ο σούπερ ερμηνευτής μας, είναι το πρώτο ROV Planys που έχει σχεδιάσει και εξακολουθεί να λειτουργεί και είναι μοναδικό, εκμεταλλευόμενο τις πολύ συμπαγείς του διαστάσεις, αυτό βρέθηκε ως το σωστό εργαλείο για να συνεργαστεί με το ινδικό ναυτικό κατά τη διάσωση των ναρκών Meghalaya αποστολή το 2018, όπου χρησιμοποιήθηκε για τη σάρωση λαθών μέσα σε πλημμυρισμένους ανθρακωρυχεία.
Ερ. Ως Ινδικός ΚΑΕ που συνεργάζεται με τη Ρομποτική, αντιμετωπίζετε δυσκολίες στην προμήθεια εξαρτημάτων; Πώς λειτουργεί η αλυσίδα εφοδιασμού της Planys Technologies;
Η συζήτηση για την αλυσίδα εφοδιασμού δεν περιορίζεται μόνο στις ρομποτικές εταιρείες, ισχύει για όλες τις εταιρείες που βασίζονται σε υλικό που προσπαθούν να δημιουργήσουν και να δημιουργήσουν πράγματα τοπικά. Υπάρχουν διάφορα ανταλλακτικά και εξαρτήματα που δεν είναι διαθέσιμα στη χώρα και ως εκ τούτου υπάρχει μια τάση εισαγωγής αυτών των εξαρτημάτων. Η Planys ήταν από την αρχή στην κορυφή των προσπαθειών αυτόχρησης. Θα έλεγα ότι θα είναι η κατάλληλη στιγμή για να καταβάλουμε προσπάθειες για την παραγωγή της σε τοπικό επίπεδο, καθώς η μακροπρόθεσμη επιτυχία οποιουδήποτε οργανισμού είναι να δημιουργήσει ένα περιβάλλον που θα πρέπει τελικά να εξελιχθεί για να γίνει βιώσιμο.
Ερ. Σύμφωνα με την έκθεση Markets and Markets, η παγκόσμια αγορά έξυπνης ρομποτικής αναμένεται να φτάσει τα 14,29 δισ. Δολάρια έως το 2023. Πού βλέπετε τις τεχνολογίες Planys και ποια άλλα προϊόντα και υπηρεσίες μπορούμε να περιμένουμε να δούμε;
Υπάρχει σημαντική αύξηση των προτύπων και πρακτικών ασφάλειας στις ινδικές βιομηχανίες και αναμένεται να αυξηθεί τα επόμενα χρόνια. Η ασφάλεια αποτελεί καθοριστικό ρόλο στην επανάσταση του κλάδου 4.0. Αυτό ενθαρρύνει την εφεύρεση μηχανοποιημένων λύσεων που μπορούν να ξεπεράσουν τις συμβατικές μεθόδους χωρίς συμβιβασμούς στα πρότυπα ασφαλείας.
Οι Planys, πρωτοπόροι στον τομέα της υποβρύχιας ρομποτικής θα εξετάσουν ευκαιρίες για ανάπτυξη ROV που έχουν τις δυνατότητες εκτέλεσης σύνθετων εργασιών σε μεγαλύτερα βάθη. Εργαζόμαστε με την άμυνα μέσω του προγράμματος iDEX που ξεκίνησε από το Υπουργείο Άμυνας (Υπουργείο Άμυνας) και την Atal Innovation Mission (AIM) για την ανάπτυξη αυτόχθονων προϊόντων, προσαρμοσμένων για αμυντικές εφαρμογές.
Επιπλέον, εργαζόμαστε για την αυτοματοποίηση ορισμένων υπομονάδων για να ξεπεράσουμε τις προκλήσεις που σχετίζονται με το μεγάλο χρονικό διάστημα και να επιτύχουμε αυξημένη πυκνότητα συσκευασίας ηλεκτρονικών. Αυτό θα βοηθήσει τα Plany να δημιουργήσουν πολύ μικρότερες και φορητές εκδόσεις ROV και επίσης να ανοίξουν το δρόμο για τη δημιουργία ενός βιώσιμου οικοσυστήματος.