Αποσυναρμολόγηση της μαγείας πίσω από τους αισθητήρες που χρησιμοποιούνται σε οχήματα αυτο οδήγησης

Ένα ωραίο πρωί διασχίζετε το δρόμο για να φτάσετε στο γραφείο σας από την άλλη πλευρά, ακριβώς όταν βρίσκεστε στο μισό του δρόμου, παρατηρείτε ένα κομμάτι μετάλλου χωρίς οδηγό, ένα ρομπότ, προχωράει και μπαίνετε σε ένα δίλημμα που αποφασίζει να διασχίσει το δρόμος ή όχι; Μια ισχυρή ερώτηση πιέζει το μυαλό σας, «Με πρόσεξε το αυτοκίνητο;» Τότε αισθάνεστε ανακουφισμένοι όταν παρατηρείτε ότι η ταχύτητα του οχήματος επιβραδύνεται αυτόματα και κάνει μια διέξοδο για εσάς. Περίμενε όμως τι συνέβη; Πώς μια μηχανή έλαβε γνώση ανθρώπινου επιπέδου;

Σε αυτό το άρθρο θα προσπαθήσουμε να απαντήσουμε σε αυτές τις ερωτήσεις ρίχνοντας μια βαθιά ματιά στους αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στα Αυτοκίνητα Αυτοκινήτου και πώς ετοιμάζονται να οδηγήσουν τα αυτοκίνητα του μέλλοντός μας. Πριν από αυτό το θέμα, ας καλύψουμε επίσης τα βασικά των αυτόνομων οχημάτων, τα πρότυπα οδήγησης τους, τους κύριους βασικούς παίκτες, το τρέχον στάδιο ανάπτυξης και ανάπτυξης κ.λπ. Για όλα αυτά, θα εξετάσουμε το ενδεχόμενο αυτο-οδήγησης αυτοκινήτων επειδή κάνουν μια σημαντική αγορά μερίδιο των αυτόνομων οχημάτων.

Ιστορία Αυτοκινήτων Αυτοκινήτων

Αυτοκινούμενα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό βγήκαν αρχικά από την επιστημονική φαντασία, αλλά τώρα είναι σχεδόν έτοιμα να φτάσουν στους δρόμους. Αλλά η τεχνολογία δεν εμφανίστηκε μια μέρα στην άλλη. πειράματα στα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα ξεκίνησαν στα τέλη της δεκαετίας του 1920 με τα αυτοκίνητα να ελέγχονται με τη βοήθεια των ραδιοκυμάτων από απόσταση. Ωστόσο, η πολλά υποσχόμενη δοκιμή αυτών των αυτοκινήτων άρχισε να βγαίνει το 1950-1960 που χρηματοδοτείται και υποστηρίζεται απευθείας από ερευνητικούς οργανισμούς όπως το DARPA.

Τα πράγματα άρχισαν ρεαλιστικά μόνο τη δεκαετία του 2000, όταν οι γίγαντες της τεχνολογίας, όπως η Google, άρχισαν να έρχονται μπροστά, δίνοντας ένα πλήγμα στις αντίπαλες εταιρίες του, όπως οι γενικοί κινητήρες, το Ford και άλλοι. Η Google ξεκίνησε αναπτύσσοντας το αυτοκινητιστικό της αυτοκίνητο που ονομάζεται τώρα Google waymo. Η εταιρεία ταξί Uber έρχεται επίσης μπροστά με το αυτοκίνητο που οδηγεί στη σειρά, μαζί με τον ανταγωνισμό της με την Toyota, τη BMW, τη Mercedes Benz και άλλους μεγάλους παίκτες στην αγορά και τη στιγμή που η Tesla που οδηγούσε ο Elon Musk χτύπησε επίσης την αγορά για να κάνει πράγματα αρωματώδης.

Πρότυπα οδήγησης

Υπάρχει μια μεγάλη διαφορά μεταξύ του όρου αυτο-οδήγηση αυτοκινήτου και πλήρως αυτόνομο αυτοκίνητο. Αυτή η διαφορά βασίζεται στο Επίπεδο οδήγησης που εξηγείται παρακάτω. Αυτά τα πρότυπα δίνονται από την ενότητα J3016 της διεθνούς ένωσης μηχανικής και αυτοκινητοβιομηχανίας, SAE (Society of Automotive Engineers) και στην Ευρώπη από το Federal Highway Research Institute. Είναι μια ταξινόμηση έξι επιπέδων από το επίπεδο μηδέν έως το επίπεδο πέντε. Ωστόσο, το επίπεδο μηδέν δεν συνεπάγεται αυτοματοποίηση αλλά πλήρη ανθρώπινο έλεγχο του οχήματος.

Επίπεδο 1 - Βοήθεια οδηγού: Βοήθεια χαμηλού επιπέδου του αυτοκινήτου όπως έλεγχος επιτάχυνσης ή χειριστήριο τιμονιού αλλά όχι και τα δύο ταυτόχρονα. Εδώ οι κύριες εργασίες, όπως το τιμόνι, το σπάσιμο, η γνώση του περιβάλλοντος εξακολουθούν να ελέγχονται από τον οδηγό.

Επίπεδο 2 -Μερικός αυτοματισμός: Σε αυτό το επίπεδο, το αυτοκίνητο μπορεί να βοηθήσει τόσο την οδήγηση όσο και την επιτάχυνση, ενώ τα περισσότερα από τα κρίσιμα χαρακτηριστικά παρακολουθούνται ακόμη από τον οδηγό. Αυτό είναι το πιο κοινό επίπεδο που μπορούμε να βρούμε σε αυτοκίνητα που βρίσκονται στο δρόμο σήμερα.

Επίπεδο 3 - Υπό όρους αυτοματοποίηση: Προχωρώντας στο επίπεδο 3 όπου το αυτοκίνητο παρακολουθεί τις περιβαλλοντικές συνθήκες χρησιμοποιώντας αισθητήρες και λαμβάνει τις απαραίτητες ενέργειες όπως φρενάρισμα και κύλιση στο τιμόνι, ενώ ο ανθρώπινος οδηγός είναι εκεί για να επέμβει στο σύστημα εάν προκύψει οποιαδήποτε απροσδόκητη κατάσταση.

Επίπεδο 4 - Υψηλός αυτοματισμός: Πρόκειται για ένα υψηλό επίπεδο αυτοματισμού στον οποίο το αυτοκίνητο μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρο το ταξίδι χωρίς την ανθρώπινη συμβολή. Ωστόσο, αυτή η υπόθεση έρχεται με τη δική της προϋπόθεση ότι ο οδηγός μπορεί να αλλάξει το αυτοκίνητο σε αυτήν τη λειτουργία μόνο όταν το σύστημα εντοπίσει ότι οι συνθήκες κυκλοφορίας είναι ασφαλείς και δεν υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση.

Επίπεδο 5 - Πλήρης αυτοματοποίηση: Αυτό το επίπεδο αφορά τα πλήρως αυτοματοποιημένα αυτοκίνητα που δεν υπάρχουν μέχρι σήμερα. Οι μηχανικοί προσπαθούν να το κάνουν να συμβεί. Αυτό θα μας επιτρέψει να φτάσουμε στον προορισμό μας χωρίς χειροκίνητη είσοδο ελέγχου στο τιμόνι ή στα φρένα.

Διάφοροι τύποι αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε Αυτόνομα / Αυτοκίνητα Οχήματα

Υπάρχουν διάφοροι τύποι αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε αυτόνομα οχήματα, αλλά κύριοι από αυτούς περιλαμβάνουν τη χρήση κάμερων, RADAR, LIDAR και αισθητήρων υπερήχων. Η θέση και ο τύπος των αισθητήρων που χρησιμοποιούνται στα Αυτόνομα αυτοκίνητα παρουσιάζονται παρακάτω.

Όλοι οι προαναφερθέντες αισθητήρες τροφοδοτούν τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, επίσης γνωστή ως Fusion ECU, όπου τα δεδομένα υποβάλλονται σε επεξεργασία για τη λήψη πληροφοριών 360 μοιρών για το περιβάλλον. Οι πιο σημαντικοί αισθητήρες που σχηματίζουν την καρδιά και την ψυχή των αυτοκινούμενων οχημάτων είναι οι αισθητήρες RADAR, LIDAR και κάμερας, αλλά δεν μπορούμε να αγνοήσουμε τη συμβολή άλλων αισθητήρων, όπως αισθητήρας υπερήχων, αισθητήρες θερμοκρασίας, αισθητήρες ανίχνευσης λωρίδας και GPS.

Το γράφημα που φαίνεται παρακάτω προέρχεται από την ερευνητική μελέτη που διεξήχθη στο Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας Google με επίκεντρο τη χρήση των αισθητήρων σε αυτόνομα ή αυτοκινούμενα οχήματα, η μελέτη αναλύει τον αριθμό του πεδίου ευρεσιτεχνίας σε κάθε τεχνολογία (πολλοί αισθητήρες, όπως Lidar, sonar, ραντάρ & κάμερες για ανίχνευση αντικειμένων και εμποδίων, ταξινόμηση και παρακολούθηση) με βασικούς αισθητήρες που χρησιμοποιούνται σε κάθε αυτοκινούμενο όχημα.

Το παραπάνω γράφημα δείχνει τις τάσεις αρχειοθέτησης διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας για αυτοκινούμενα οχήματα, εστιάζοντας στη χρήση αισθητήρων σε αυτό, καθώς θα μπορούσε να ερμηνευτεί ότι η ανάπτυξη αυτών των οχημάτων με τη βοήθεια αισθητήρων ξεκίνησε περίπου τη δεκαετία του 1970. Αν και ο ρυθμός ανάπτυξης δεν ήταν αρκετά γρήγορος, αλλά αυξήθηκε με πολύ αργό ρυθμό. Οι λόγοι αυτού θα μπορούσαν να είναι πολυάριθμοι όπως τα μη ανεπτυγμένα εργοστάσια, οι ανεπτυγμένες κατάλληλες ερευνητικές εγκαταστάσεις και τα εργαστήρια, η μη διαθεσιμότητα υπολογιστών υψηλών προδιαγραφών και φυσικά η μη διαθεσιμότητα του υψηλής ταχύτητας Διαδίκτυο, cloud και edge αρχιτεκτονικών για τον υπολογισμό και τη λήψη αποφάσεων των αυτοκινούμενων οχημάτων.

Το 2007-2010 σημειώθηκε ξαφνική ανάπτυξη αυτής της τεχνολογίας. Διότι, κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου υπήρχε μόνο μία εταιρεία υπεύθυνη για αυτήν, δηλαδή General motors και τα επόμενα χρόνια ο αγώνας αυτός ενώθηκε από τον γίγαντα της τεχνολογίας Google και τώρα διάφορες εταιρείες εργάζονται σε αυτήν την τεχνολογία.

Τα επόμενα χρόνια μπορεί να προβλεφθεί ότι ένα εντελώς νέο σύνολο εταιρειών θα εισέλθει σε αυτόν τον τομέα της τεχνολογίας, προωθώντας την έρευνα με διαφορετικούς τρόπους.

RADAR σε Αυτοκίνητα Οχήματα

Το ραντάρ παίζει σημαντικό ρόλο βοηθώντας τα οχήματα να κατανοήσουν το σύστημά του, έχουμε ήδη κατασκευάσει ένα απλό υπερηχητικό σύστημα ραντάρ Arduino νωρίτερα. Η τεχνολογία ραντάρ βρήκε για πρώτη φορά την ευρεία χρήση της κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου, με την εφαρμογή του Γερμανού εφευρέτη Christian Huelsmeyer διπλώματος ευρεσιτεχνίας «telemobiloscope» μια πρώιμη εφαρμογή της τεχνολογίας ραντάρ που θα μπορούσε να ανιχνεύσει πλοία έως και 3000 μέτρα μακριά.

Με γρήγορη προώθηση σήμερα, η ανάπτυξη της τεχνολογίας ραντάρ έφερε πολλές περιπτώσεις χρήσης σε όλο τον κόσμο σε στρατιωτικά, αεροπλάνα, πλοία και υποβρύχια.

Πώς λειτουργεί το ραντάρ;

RADAR είναι ένα αρκτικόλεξο για ra dio δ etection ένα nd r anging, και λίγο πολύ από το όνομά της, μπορεί να γίνει κατανοητό ότι λειτουργεί σε ραδιοκύματα. Ένας πομπός μεταδίδει τα ραδιοσήματα προς όλες τις κατευθύνσεις και εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο ή εμπόδιο στο δρόμο, αυτά τα ραδιοκύματα αντανακλούν πίσω στον δέκτη ραντάρ, η διαφορά στη συχνότητα του πομπού και του δέκτη είναι ανάλογη του χρόνου ταξιδιού και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση του αποστάσεις και διάκριση μεταξύ διαφορετικών τύπων αντικειμένων.

Η παρακάτω εικόνα δείχνει το γράφημα μετάδοσης και λήψης ραντάρ, όπου η κόκκινη γραμμή είναι το μεταδιδόμενο σήμα και οι μπλε γραμμές είναι τα ληφθέντα σήματα από διαφορετικό αντικείμενο με την πάροδο του χρόνου. Εφόσον γνωρίζουμε τον χρόνο μετάδοσης και λήψης σήματος, μπορούμε να πραγματοποιήσουμε ανάλυση FFT για να υπολογίσουμε την απόσταση του αντικειμένου από τον αισθητήρα.

Χρήση του RADAR σε Αυτοκίνητα Αυτοκινήτου

Το RADAR είναι ένας από τους αισθητήρες που οδηγούν πίσω από το λαμαρίνα του αυτοκινήτου για να το κάνουν αυτόνομο, είναι μια τεχνολογία που έχει στην παραγωγή των αυτοκινήτων από 20 χρόνια έως τώρα και επιτρέπει σε ένα αυτοκίνητο να έχει προσαρμοστικό cruise control και αυτόματο πέδηση έκτακτης ανάγκης. Σε αντίθεση με τα συστήματα όρασης, όπως η κάμερα, μπορεί να δει τη νύχτα ή σε κακές καιρικές συνθήκες και μπορεί να προβλέψει την απόσταση και την ταχύτητα του αντικειμένου από εκατοντάδες ναυπηγεία.

Το μειονέκτημα του RADAR είναι ότι, ακόμη και τα εξαιρετικά προηγμένα ραντάρ δεν μπορούν να προβλέψουν καθαρά το περιβάλλον τους. Σκεφτείτε ότι είστε ποδηλάτης που στέκεται μπροστά από ένα αυτοκίνητο, εδώ ο Ραντάρ δεν μπορεί να προβλέψει σίγουρα ότι είστε ποδηλάτης, αλλά μπορεί να σας αναγνωρίσει ως αντικείμενο ή εμπόδιο και μπορεί να προβεί στις απαραίτητες ενέργειες και δεν μπορεί να προβλέψει την κατεύθυνση που αντιμετωπίζετε μπορεί να ανιχνεύσει μόνο την ταχύτητα και την κατεύθυνση κίνησής σας.

Για οδήγηση σαν τους ανθρώπους, τα οχήματα πρέπει πρώτα να μοιάζουν με ανθρώπους. Δυστυχώς, το RADAR δεν έχει ιδιαίτερη λεπτομέρεια, πρέπει να χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με άλλους αισθητήρες σε αυτόνομα οχήματα. Οι περισσότερες εταιρείες κατασκευής αυτοκινήτων όπως η Google, η Uber, η Toyota και η Waymo βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε έναν άλλο αισθητήρα που ονομάζεται LiDAR, δεδομένου ότι είναι συγκεκριμένες λεπτομέρειες, αλλά η γκάμα τους είναι μόνο μερικές εκατοντάδες μέτρα. Αυτή είναι μια μοναδική εξαίρεση για την αυτόνομη αυτοκινητοβιομηχανία TESLA καθώς χρησιμοποιούν το RADAR ως τον κύριο αισθητήρα τους και η Musk είναι πεπεισμένη ότι δεν θα χρειαστεί ποτέ ένα LiDAR στα συστήματά τους.

Νωρίτερα δεν υπήρχε μεγάλη ανάπτυξη με την τεχνολογία ραντάρ, αλλά τώρα με τη σημασία τους στα αυτόνομα οχήματα. Η πρόοδος στο σύστημα RADAR αυξάνεται από διάφορες εταιρείες τεχνολογίας και νεοσύστατες επιχειρήσεις. Οι εταιρείες που ανακαλύπτουν εκ νέου τον ρόλο του RADAR στην κινητικότητα παρατίθενται παρακάτω

BOSCH

Η τελευταία έκδοση του Bosch της RADAR βοηθά στη δημιουργία ενός τοπικού χάρτη πάνω στον οποίο μπορεί να οδηγήσει το όχημα. Χρησιμοποιούν ένα επίπεδο χάρτη σε συνδυασμό με το RADAR που επιτρέπει τον προσδιορισμό της τοποθεσίας με βάση πληροφορίες GPS και RADAR παρόμοια με τη δημιουργία οδικών υπογραφών.

Προσθέτοντας τις εισόδους από το GPS και το RADAR, το σύστημα της Bosch μπορεί να λάβει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο και να τα συγκρίνει με το βασικό χάρτη, να ταιριάξει τα μοτίβα μεταξύ των δύο και να προσδιορίσει τις τοποθεσίες του με υψηλή ακρίβεια.

Με τη βοήθεια αυτής της τεχνολογίας, το αυτοκίνητο μπορεί να οδηγηθεί σε άσχημες καιρικές συνθήκες, χωρίς να βασίζεται πολύ στις κάμερες και στα LiDAR.

WaveSense

Το WaveSense είναι μια εταιρεία RADAR που εδρεύει στη Βοστώνη και πιστεύει ότι τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα δεν χρειάζεται να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους ως ίδιο με τους ανθρώπους.

Το RADAR τους σε αντίθεση με τα άλλα συστήματα χρησιμοποιεί κύματα που διεισδύουν στο έδαφος για να δει μέσα από τους δρόμους δημιουργώντας έναν χάρτη της επιφάνειας του δρόμου. Τα συστήματά τους μεταδίδουν τα ραδιοκύματα 10 μέτρα κάτω από το δρόμο και παίρνουν πίσω το σήμα που χαρτογραφεί τον τύπο του εδάφους, την πυκνότητα, τους βράχους και την υποδομή.

Ο χάρτης είναι ένα μοναδικό δακτυλικό αποτύπωμα του δρόμου. Τα αυτοκίνητα μπορούν να συγκρίνουν τη θέση τους με έναν προφορτωμένο χάρτη και να εντοπιστούν εντός 2 εκατοστών οριζόντια και 15 εκατοστών κάθετα.

Η τεχνολογία waveense δεν εξαρτάται επίσης από τις καιρικές συνθήκες. Το ραντάρ που διεισδύει στο έδαφος χρησιμοποιείται παραδοσιακά στην αρχαιολογία, στην εργασία των σωληνώσεων και στις διασώσεις. Το waveense είναι η πρώτη εταιρεία που το χρησιμοποίησε για αυτοκίνητους σκοπούς.

Lunewave

Οι κεραίες σε σχήμα σφαίρας αναγνωρίζονται από τη βιομηχανία RADAR από την έλευση τους το 1940 από τον Γερμανό φυσικό Rudolf Luneburg. Μπορούν να παρέχουν ικανότητα ανίχνευσης 360 μοιρών, αλλά μέχρι τώρα το πρόβλημα ήταν ότι ήταν δύσκολο να κατασκευαστεί σε μικρό μέγεθος για χρήση σε αυτοκίνητα.

Με το αποτέλεσμα της εκτύπωσης 3D, θα μπορούσαν να σχεδιαστούν εύκολα. Η Lunewave σχεδιάζει κεραίες 360 μοιρών με τη βοήθεια τρισδιάστατης εκτύπωσης περίπου στο μέγεθος μιας μπάλας πινγκ πονγκ.

Ο μοναδικός σχεδιασμός των κεραιών επιτρέπει στο RADAR να ανιχνεύει εμπόδιο σε απόσταση 380 μέτρων που είναι σχεδόν διπλάσια που θα μπορούσε να επιτευχθεί με μια κανονική κεραία. Επιπλέον, η σφαίρα επιτρέπει την ικανότητα ανίχνευσης 360 μοιρών από μία μόνο μονάδα, παρά την παραδοσιακή όψη 20 μοιρών. Λόγω του μικρού μεγέθους, είναι ευκολότερο να το ενσωματώσετε στο σύστημα και η μείωση των μονάδων RADAR μειώνει το φορτίο συρραφής πολλαπλών εικόνων στον επεξεργαστή.

LiDars σε Αυτοκίνητα Οχήματα

LiDAR σημαίνει Li GHT D etection ένα nd R anging, είναι μια τεχνική απεικόνισης όπως RADAR, αλλά αντί να χρησιμοποιούν ραδιοκύματα που χρησιμοποιεί το φως (Laser) για την απεικόνιση του περιβάλλοντος χώρου. Μπορεί εύκολα να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη του περιβάλλοντος με τη βοήθεια ενός σημείου νέφους. Ωστόσο, δεν μπορεί να ταιριάζει με την ανάλυση της κάμερας, αλλά εξακολουθεί να είναι αρκετά σαφές για να πει την κατεύθυνση προς την οποία ένα αντικείμενο αντιμετωπίζει.

Πώς λειτουργεί το LiDAR;

Το LiDAR μπορεί συνήθως να θεωρηθεί στην κορυφή των αυτοκινούμενων οχημάτων ως περιστρεφόμενη μονάδα. Καθώς περιστρέφεται, εκπέμπει φως με υψηλή ταχύτητα 150.000 παλμούς ανά δευτερόλεπτο και στη συνέχεια μετρά το χρόνο που απαιτείται για να επιστρέψουν αφού χτυπήσουν τα εμπόδια μπροστά του. Καθώς το φως ταξιδεύει με μεγάλη ταχύτητα, 300.000 χιλιόμετρα ανά δευτερόλεπτο, μπορεί να μετρήσει εύκολα τις αποστάσεις του εμποδίου με τη βοήθεια του τύπου Distance = (Speed ​​of Light x Time of Flight) / 2 και ως απόσταση διαφορετικών σημείων σε το περιβάλλον μαζεύεται χρησιμοποιείται για να σχηματίσει ένα σημείο νέφους που θα μπορούσε να ερμηνευτεί σε τρισδιάστατες εικόνες. Το LiDAR μετρά συνήθως τις πραγματικές διαστάσεις των αντικειμένων, κάτι που δίνει ένα πλεονέκτημα, εάν χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα οχήματα. Μπορείτε να μάθετε περισσότερα για το LiDAR και τη λειτουργία του σε αυτό το άρθρο.

Χρήση του LiDar σε αυτοκίνητα

Αν και το LiDAR φαίνεται να είναι μια άψογη τεχνολογία απεικόνισης, έχει τα δικά της μειονεκτήματα όπως

• Υψηλό λειτουργικό κόστος και σκληρή συντήρηση
• Αναποτελεσματικό κατά τη διάρκεια έντονης βροχής
• Κακή απεικόνιση σε μέρη με υψηλή γωνία ήλιου ή τεράστιες αντανακλάσεις

Εκτός από αυτά τα μειονεκτήματα εταιρείες όπως η Waymo επενδύουν σε μεγάλο βαθμό σε αυτήν την τεχνολογία για να την βελτιώσουν καθώς βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε αυτήν την τεχνολογία για τα οχήματά τους, ακόμη και η Waymo χρησιμοποιεί τα LiDAR ως τον κύριο αισθητήρα για την απεικόνιση του περιβάλλοντος.

Αλλά εξακολουθούν να υπάρχουν εταιρείες όπως η Tesla που αντιτίθενται στη χρήση LiDAR στα οχήματά τους. Ο Διευθύνων Σύμβουλος της Tesla, Elon Musk, έκανε πρόσφατα ένα σχόλιο σχετικά με τη χρήση του LiDAR «Το lidar είναι ένα ανόητο έργο και όποιος βασίζεται στο lidar είναι καταδικασμένος ». Η εταιρεία του Tesla κατάφερε να επιτύχει αυτο-οδήγηση χωρίς LiDARs, οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στο Tesla και η γκάμα κάλυψής του φαίνονται παρακάτω.

Αυτό έρχεται κατευθείαν εναντίον εταιρειών όπως η Ford, η GM Cruise, η Uber και η Waymo που πιστεύουν ότι το LiDAR είναι ουσιαστικό μέρος της σουίτας αισθητήρων . Αυτή είναι η πρόβλεψή μου. " Επίσης, τα πανεπιστήμια υποστηρίζουν την απόφαση της Musk να πετάξει τα LiDAR, καθώς δύο φθηνές κάμερες και στις δύο πλευρές ενός οχήματος μπορούν να ανιχνεύσουν αντικείμενα με ακρίβεια σχεδόν LiDAR με ένα μόνο μέρος του κόστους του LiDAR. Οι κάμερες που τοποθετούνται και στις δύο πλευρές ενός αυτοκινήτου Tesla εμφανίζονται στην παρακάτω εικόνα.

Κάμερες σε Αυτοκίνητα Οχήματα

Όλα τα αυτοκινούμενα οχήματα χρησιμοποιούν πολλές κάμερες για να έχουν θέα 360 μοιρών στο περιβάλλον. Χρησιμοποιούνται πολλές κάμερες από κάθε πλευρά, όπως εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά και τελικά οι εικόνες συρράπτονται μαζί για να έχουν θέα 360 μοιρών. Ενώ, ορισμένες από τις κάμερες έχουν ευρύ οπτικό πεδίο έως και 120 μοίρες και μικρότερη εμβέλεια και οι άλλες επικεντρώνονται σε πιο στενή προβολή για να παρέχουν οπτικά εφέ μεγάλου εύρους. Ορισμένες κάμερες σε αυτά τα οχήματα έχουν το φαινόμενο fish-eye για να έχουν εξαιρετικά ευρεία πανοραμική θέα. Όλες αυτές οι κάμερες χρησιμοποιούνται με ορισμένους αλγορίθμους όρασης υπολογιστή που εκτελούν όλα τα αναλυτικά στοιχεία και τον εντοπισμό του οχήματος. Μπορείτε επίσης να δείτε άλλα άρθρα σχετικά με την επεξεργασία εικόνας που έχουμε καλύψει νωρίτερα.

Χρήση κάμερας σε αυτοκίνητα

Οι κάμερες στα οχήματα χρησιμοποιούνται για μεγάλο χρονικό διάστημα με μια εφαρμογή, όπως στην παροχή βοήθειας στάθμευσης και στην παρακολούθηση του πίσω μέρους των αυτοκινήτων. Τώρα καθώς η τεχνολογία αυτοκινούμενου οχήματος αναπτύσσεται ο ρόλος της κάμερας στα οχήματα επανεξετάζεται. Παρέχοντας μια 360 μοιρών όψη του περιβάλλοντος, οι κάμερες μπορούν να οδηγήσουν τα οχήματα αυτόνομα μέσω του δρόμου.

Για να έχει μια οπτική γωνία του δρόμου, οι κάμερες είναι ενσωματωμένες σε διαφορετικές τοποθεσίες του οχήματος, μπροστά υπάρχει ένας ευρυγώνιος αισθητήρας κάμερας που είναι επίσης γνωστός ως διοφθαλμικό σύστημα όρασης και στην αριστερή και δεξιά πλευρά χρησιμοποιούνται συστήματα μονοφθαλμικής όρασης Τέλος χρησιμοποιείται κάμερα στάθμευσης. Όλες αυτές οι μονάδες κάμερας φέρνουν τις εικόνες στις μονάδες ελέγχου και ράβει τις εικόνες για να έχουν μια προβολή surround.

Άλλος τύπος αισθητήρων σε Αυτοκίνητα Οχήματα

Εκτός από τους παραπάνω τρεις αισθητήρες, υπάρχουν και κάποιοι άλλοι τύποι αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε αυτοκινούμενα οχήματα για διάφορους σκοπούς, όπως ανίχνευση λωρίδας, παρακολούθηση πίεσης ελαστικών, έλεγχος θερμοκρασίας, έλεγχος εξωτερικού φωτισμού, σύστημα τηλεματικής, έλεγχος προβολέων κ.λπ.

Το μέλλον των αυτοκινούμενων οχημάτων είναι συναρπαστικό και είναι ακόμη υπό ανάπτυξη, στο μέλλον πολλές εταιρείες θα έρθουν μπροστά για να τρέξουν τον αγώνα, και με αυτό θα δημιουργηθούν πολλοί νέοι νόμοι και πρότυπα για την ασφαλή χρήση αυτής της τεχνολογίας.