Αρχικά τα Drones αναπτύχθηκαν για στρατιωτικούς σκοπούς για παρακολούθηση και παρακολούθηση, αλλά τα τελευταία χρόνια έχει γίνει δημοφιλές Gadget και οι άνθρωποι το χρησιμοποιούν γενικά για Φωτογραφία. Πολλοί τύποι Drones είναι διαθέσιμοι στην αγορά, το QuadCopter είναι λίγο δημοφιλές, το οποίο έχει τέσσερις έλικες. Εδώ σε αυτό το Instructable, έχει κατασκευαστεί ένα Raspberry Pi Drone που ελέγχεται από κινητό τηλέφωνο, είναι ένα QuadCopter που μπορεί να τραβήξει φωτογραφίες HD με μια μονάδα κάμερας Pi, συνδεδεμένη με αυτήν.
Όλα τα στοιχεία που χρησιμοποιήθηκαν έχουν αναφερθεί σε αυτό το σεμινάριο με σύνδεσμο για να τα αγοράσετε. Κυρίως χρησιμοποιεί Raspberry Pi, 4 Motors, 4 ESCs (Electronic Speed Controller), Propellers, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Camera, Wi-Fi key και μια μπαταρία. Το κινητό στέλνει εντολές στο Raspberry Pi μέσω δικτύου Wi-Fi, το PI στη συνέχεια στέλνει περαιτέρω εντολές στο Multiwii και το Multiwii στέλνει τα σήματα για να ελέγχει τους τέσσερις κινητήρες με τη βοήθεια του ESC. Οι εικόνες που έχετε κάνει κλικ αποθηκεύονται σε ένα κλειδί USB που είναι συνδεδεμένο στο PI Πλαίσιο για τη ρύθμιση όλων αυτών των εξαρτημάτων, μπορεί να κατασκευαστεί ή να αγοραστεί. Επίσης χρησιμοποιείται ένας πίνακας διανομής ισχύος για τη σύνδεση όλων των ESC με την μπαταρία.
Το Multiwii είναι το Open Source Project που βασίζεται στον πίνακα Arduino. Το CRIUS AIO PRO V2 Multiwii είναι ελεγκτής πτήσης, ο οποίος στέλνει σήματα σε ESC για να κρατήσει τον Drone στον αέρα. Πρέπει να εγγράψουμε το Multiwii Firmware στον πίνακα, χρησιμοποιώντας το Arduino IDE, με μερικές αναφερόμενες αλλαγές.
Η εφαρμογή για το κινητό τηλέφωνο είναι ενσωματωμένη σε html / css / js χρησιμοποιώντας το Cordova. Εδώ είναι τα αρχεία προέλευσης για την εφαρμογή Κινητό τηλέφωνο.
Το Raspbian OS στο Raspberry Pi πρέπει επίσης να ρυθμιστεί για ρύθμιση IP και μονάδα Pi Camera. Ο διακομιστής DHCP πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί για σύνδεση με κινητό τηλέφωνο μέσω Wi-Fi. Στη συνέχεια, ένα πρόγραμμα Python Quadcopter (main.py script) έχει εγκατασταθεί και ρυθμιστεί να εκτελείται κατά την εκκίνηση μέσω crontab.
Το τμήμα υλικού είναι λίγο δύσκολο να κατασκευαστεί, αλλά αξίζει να φτιάξετε το δικό σας Raspberry Pi Camera Drone.