Τα ρομπότ και η ρομποτική ήταν πάντα ένα από τα συναρπαστικά πεδία σπουδών για επιστήμονες, μηχανικούς και κατασκευαστές. Και έτσι τώρα μέρες που παίζουν σημαντικό ρόλο στην αυτοματοποίηση σχεδόν σε κάθε τομέα, και να κάνει μερικά πολύ κρίσιμα καθήκοντα, όπως χειρουργικές επεμβάσεις, οδήγηση αυτοκινήτων, κλπ Σήμερα μοιράζονται μια ενδιαφέρουσα ρομπότ για χομπίστες και τους φορείς χάραξης: ArduRoller, ArduRoller είναι μια αυτο-εξισορρόπησης ρομπότ και επίσης ικανό για αυτόνομη πλοήγηση σε εσωτερικούς ή εξωτερικούς χώρους. Ο Jason Short το ανέπτυξε για το SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
Το ArduRoller χρησιμοποιεί κυρίως αυτόματο πιλότο APM 2.5 από το 3D Robotics και το Arduino Pro Mini. Το APM Autopilot είναι η καρδιά αυτού του έργου, είναι ένας πίνακας υλικού με λογισμικό που λειτουργεί σε αυτό και λειτουργεί ως εγκέφαλος, μάτια, αυτί του ρομπότ. Έχει ενσωματωμένους όλους τους απαραίτητους αισθητήρες όπως γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρα και μαγνητόμετρα. Έχει ενσωματωμένη υποστήριξη για GPS και τηλεμετρία για την εκτέλεση του ρομπότ σε Αυτόνομη λειτουργία. Είναι ένα υπέροχο υλικό και κάθε κινητό μηχάνημα μπορεί να μετατραπεί σε ρομπότ χρησιμοποιώντας αυτό το πακέτο υλικού.
Δύο κινητήρες DC βουρτσισμένου, με τους κωδικοποιητές τους συνδεδεμένους, χρησιμοποιούνται ως τροχοί και δύο μαλακά ελαστικά έχουν στερεωθεί με αυτούς τους κινητήρες. Τώρα, το Arduino Pro Mini διαβάζει τα δεδομένα από τους Encoders και τα στέλνει στον αυτόματο πιλότο APM 2.5 μέσω διεπαφής I2C. Στη συνέχεια, το αυτόματο πιλότο ελέγχει την κίνηση και την ισορροπία του ρομπότ. Για να ελέγξετε με μη αυτόματο τρόπο το Ρομπότ, ένας δέκτης PPM R / C έχει συνδεθεί στο Autopilot έτσι ώστε να μπορεί να ελέγχεται ασύρματα μέσω πομπού RC.
Όλα τα λογισμικά συνδέονται μεταξύ τους όπως φαίνεται παραπάνω. Ολόκληρη η εγκατάσταση έχει στερεωθεί σε έναν πίνακα αφρού και στερεώνεται σε τυπωμένη τρισδιάστατη προσαρμοσμένη θήκη μαύρου χρώματος. Ένας στρογγυλός γυάλινος θόλος έχει τοποθετηθεί στην κορυφή, με μια μαριονέτα μέσα του, που το κάνει να φαίνεται πραγματικά δροσερό.
Για Αυτόνομη Λειτουργία, μπορεί να χρησιμοποιηθεί λογισμικό Mission Planner (για υπολογιστή με Windows) ή DroidPlanner (για Android). Το λογισμικό Mission Planner χρησιμοποιείται για την αποστολή του ρομπότ σε αυτόνομες αποστολές με τη βοήθεια του GPS και των Χαρτών Google, και η ταχύτητα, η τοποθεσία και η κατεύθυνση του μπορεί να εντοπιστεί. Επιπλέον, μπορεί να επισυναφθεί ένα GoPro για την εγγραφή βίντεο του οράματος του ρομπότ.
Ο πηγαίος κώδικας για το Autopilot και το Arduino Pro Mini δόθηκε από τον Jason στον λογαριασμό του στο GitHub. Μπορείτε να κάψετε το Autopilot ακολουθώντας αυτήν τη διαδικασία.
Εάν έχετε όλα τα λογισμικά έτοιμα τότε μπορείτε να τα καταφέρετε μόλις σε 3-4 ώρες. Μπορεί να είναι ακριβό, ειδικά το αυτόματο πιλότο APM είναι το πιο ακριβό, αλλά σίγουρα μπορείτε να επαναχρησιμοποιήσετε όλα τα εξαρτήματα και είναι πολύ διασκεδαστικό να κατασκευάσετε το δικό σας Advanced Self Balancing Robot.