Εδώ απεικονίζεται ένας ελεγκτής πτήσης ανοιχτού κώδικα και ένα μίνι drone από το Shao's Gadget. Το YMFC (Your Multicopter Flight Controller) όπως ονομάζεται είναι ένα μίνι drone από μόνο του ή ένας ελεγκτής πτήσης για ένα πλήρες μέγεθος F450 drone που μπορεί να προγραμματιστεί με το Arduino IDE. Η φύση ανοιχτού κώδικα και ο απλός σχεδιασμός του YMFC το καθιστούν κατάλληλο για τους ανθρώπους που εργάζονται σε κάποιο είδος εκπαιδευτικού έργου και για τους λάτρεις των drone.
Το YMFC είναι ένα εξαιρετικά ασφαλές μηχάνημα εκκίνησης όταν χρησιμοποιείται στη διαμόρφωση mini-drone. Αυτό το μίνι drone ζυγίζει μόλις 40 g με κινητήρες και μπαταρία. Επιπλέον, υπάρχει πολύ λιγότερη ροπή όταν το drone χρησιμοποιεί μικρούς βουρτσισμένους κινητήρες από ό, τι αν τα μεγάλα drone έχουν διαμορφωθεί με πιο ισχυρούς και ογκώδεις κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Εκτός αυτού, ο πραγματικός κώδικας ανοιχτού κώδικα επιτρέπει επίσης μεγαλύτερο έλεγχο της ασφάλειας.
Σε σύγκριση με άλλα κοινά έργα ελεγκτή πτήσης ανοιχτού κώδικα, ο κωδικός ελεγκτή πτήσης για αυτόν τον πίνακα είναι απλός, καθώς βασίζεται στο πανταχού παρόν Arduino IDE και σε πολύ μικρές δεξιότητες μαθηματικής / κωδικοποίησης ή πρόσθετης εμπειρίας.
Βασικά χαρακτηριστικά και προδιαγραφές
- Προγραμματισμός: Arduino IDE
- Μέγεθος κωδικού: περίπου 700 γραμμές
- Βάρος: 20 g (χωρίς μπαταρία, κινητήρες, έλικες) ή 40 g (συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων τυπικής μπαταρίας και βουρτσών)
- Μέγεθος: 10 cm x 10 cm
- Λειτουργία: λειτουργεί τόσο ως μίνι drone είτε ως πίνακας ελέγχου πτήσης για το F450 (με μερικές μικρές αλλαγές στον κώδικα)