Η μονάδα αδρανούς μέτρησης LSM6DSO iNEMO ™ (IMU) της STMicroelectronics είναι ένα τρισδιάστατο επιταχυνσιόμετρο 3D και ένα σύστημα γυροσκοπίου 3D σε πακέτο που είναι αποδοτικά απόδοσης και ακριβή. Ταυτόχρονα, το IMU καθιστά όλο το ενσωματωμένο σύστημα γύρω του πιο αποδοτικό, επίσης.
Δύο βασικά χαρακτηριστικά παίζουν αυτήν την αυξημένη απόδοση ισχύος σε επίπεδο συστήματος Το LSM6DSO περιέχει ένα FIFO 9k-byte που μπορεί να αποθηκεύσει σημαντικά περισσότερα δεδομένα από τους συγκρίσιμους αισθητήρες και, ως αποτέλεσμα, επιτρέπει στον επεξεργαστή συστήματος να περιμένει περισσότερο και να κάνει λιγότερα αιτήματα για δεδομένα. Επιπλέον, η LSM6DSO προσθέτει ένα MIPI I3C ℠ σειριακή διεπαφή σε μια σειριακή Peripheral Interface (SPI) / I2C. Η υψηλότερη ταχύτητα διασύνδεσης MIPI I3C προσφέρει δυναμική αντιστοίχιση διεύθυνσης, επικοινωνία που ξεκινά από τους ακόλουθους και ταχύτητες επικοινωνίας περίπου 10 φορές πιο γρήγορα από το I2C. Μεταδίδοντας δεδομένα γρηγορότερα και λιγότερο συχνά, το LSM6DSO επιτρέπει στον επεξεργαστή να κοιμάται περισσότερο και το σύστημα να χρησιμοποιεί λιγότερη ισχύ.
Μια ενσωματωμένη προγραμματιζόμενη μηχανή πεπερασμένων καταστάσεων με το LSM6DSO συμβάλλει επίσης στη μείωση του φόρτου εργασίας του επεξεργαστή. Αυτό το χαρακτηριστικό απενεργοποιεί απλές, επαναλαμβανόμενες εργασίες, διατηρώντας περαιτέρω την ισχύ του συστήματος.
Το LSM6DSO δίνει επίσης έμφαση στην ακρίβεια. Έχει εύρος επιτάχυνσης πλήρους κλίμακας ± 2 έως ± 16g και εύρος γωνιακού ρυθμού ± 125 έως ± 2000 dps. Οι αισθητήρες παρέχουν καλύτερη απόδοση στην κατηγορία συνολικής θορύβου με επιτάχυνση πυκνότητας θορύβου 70 mg / √Hz, πυκνότητας θορύβου ρυθμού (RND) 3,8 mdps / √Hz και διαμορφώσιμη καθυστέρηση φάσης για εφαρμογή OIS / EIS και τυπικό ZRL ± 1dps. Χρήσιμες σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, αυτές οι δυνατότητες είναι ιδιαίτερα πολύτιμες για την ακριβή ανίχνευση κίνησης και για την ενίσχυση της απόδοσης της κάμερας.
Ο αισθητήρας υποστηρίζει επίσης έναν βελτιωμένο αλγόριθμο βηματόμετρου που έχει αναπτυχθεί με ST και χρησιμοποιεί μαθηματικά κινητά σημεία για τη μείωση των σφαλμάτων μετρητή κατά 60%, μείωση και περιέχει ένα ψευδώς θετικό μπλοκ απόρριψης που αναγνωρίζει κινήσεις διαύλου, μετρό και άλλες μεταφορές για να αποφευχθεί η μέτρηση ως βήματα. Επιπλέον, ο αλγόριθμος είναι εξαιρετικά διαμορφώσιμος ώστε να επιτρέπει τον συντονισμό σε συγκεκριμένους πληθυσμούς χρηστών, ανάλογα με τις παραμέτρους του φυσικού σώματος, βελτιώνοντας περαιτέρω την ακρίβεια.
Το LSM6DSO είναι διαθέσιμο τώρα με κόστος 1,99 $ για παραγγελίες 1000 τεμαχίων.