Το STEP400 είναι ένα 4-άξονα stepper μοτέρ που έχει σχεδιαστεί γύρω από το Microchip SAM D21 Motor Driver IC Αυτή η νέα πλακέτα οδηγού κινητήρα παρέχει ένα απλό και δημιουργικό περιβάλλον κωδικοποίησης για τη δημιουργία κίνησης. Το πακέτο έρχεται με ένα Arduino Zero, θωράκιση Ethernet, εισόδους αισθητήρα για homing και περιορισμό, και τέσσερα stepper προγράμματα οδήγησης κινητήρα τοποθετημένα μαζί σε μία πλακέτα PCB.
Χαρακτηριστικά & Προδιαγραφές
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ελεγκτής Ethernet: Wiznet W5500
- Πρόγραμμα οδήγησης Stepper: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Μετατροπέας DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Άξονες: 4
- Εφαρμοστέος κινητήρας: Διπολικός βηματικός κινητήρας
- Τάση εισόδου: 12-72 V
- Μέγιστο ρεύμα φάσης: 5 A (υπό ιδανικές συνθήκες)
- Ακροδέκτης εισόδου ισχύος: ακροδέκτης βίδας M3
- Τερματικό εξόδου Stepper: μπλοκ ακροδεκτών 3,81 mm σε στιλ ευρώ
- Ακροδέκτης εισόδου αισθητήρα: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Χωρίς τη βοήθεια των τσιπ STMicroelectronics PowerSTEP01, το STEP400 μπορεί να οδηγήσει 4 κινητήρες ταυτόχρονα από μικροσκοπικό έως υψηλής ισχύος κινητήρα. Το νέο πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί καλά με το Open Sound Control (OSC), ένα κοινό πρωτόκολλο για ένα δημιουργικό περιβάλλον κωδικοποίησης. Η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει σε δύο τρόπους κίνησης, μια ομαλή και ακριβή λειτουργία τάσης και μια ισχυρή λειτουργία ρεύματος.
Η συσκευή διαθέτει επίσης λειτουργία σερβο ανοικτού βρόχου για στόχευση ροής θέσης σε πραγματικό χρόνο. Με τη βοήθεια ενός απλού εργαλείου διαμόρφωσης, μπορεί να δημιουργηθεί ένα αναγνώσιμο αρχείο JSON και μπορεί να φορτωθεί σε μια κάρτα microSD. Η συνδεσιμότητα Ethernet της συσκευής την καθιστά εύκολα επεκτάσιμη.