Το 3DoT Board είναι ένας πίνακας ειδικά σχεδιασμένος για τους προγραμματιστές και τους κατασκευαστές που εργάζονται για την κατασκευή των έργων ρομπότ. Αυτό το PCB 35 x 70 mm ονομάζεται εγκέφαλος, δύναμη και ελεγκτής οποιουδήποτε ρομπότ. Οι χρήστες πρέπει απλώς να συνδέσουν τους κινητήρες και τους σερβούς απευθείας στην πλακέτα και ένα έξυπνο κύκλωμα ισχύος με περιορισμένο ρεύμα του επιτρέπει να οδηγεί τα πάντα από την ενσωματωμένη μπαταρία.
Δεν χρειάζεται να αγοράσετε ξεχωριστό φορτιστή μπαταρίας. Η πλακέτα 3DoT φορτίζει αυτόματα την ενσωματωμένη μπαταρία σε ασφαλές επίπεδο μέσω USB και μπορεί να τροφοδοτήσει τα περισσότερα μικρά ρομπότ που εκτελούνται συνεχώς για περίπου 30 λεπτά. Επίσης, η δυνατότητα εντοπισμού σφαλμάτων μηνυμάτων μέσω Bluetooth καθιστά την διαδικασία ανάπτυξης ομαλή.
Εκτός αυτού, τα αξεσουάρ μπορούν να συνδεθούν σε κεφαλίδες στην κορυφή σαν ασπίδα με IMU και μπροστά από την πλακέτα σαν μια μπροστινή διάταξη αισθητήρων. Ο πίνακας διαθέτει βιβλιοθήκη Arduino και εφαρμογή iOS / Android που διευκολύνει την ανάπτυξη. Η βιβλιοθήκη επιτρέπει στους χρήστες να γράφουν κώδικα για διασύνδεση με στοιχεία ελέγχου στην εφαρμογή για κινητά. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί οποιοδήποτε εργαλείο AVR.
Έξυπνες λειτουργίες όπως η λειτουργία κοινότητας λειτουργούν ως προσθήκη. Στη λειτουργία κοινότητας, το τηλέφωνο του χρήστη είναι συνδεδεμένο στο ρομπότ και οι κάμερες τηλεφώνου μαζί με τη σύνδεση Bluetooth βοηθούν τους χρήστες να ελέγχουν το ρομπότ τους από έναν υπολογιστή οπουδήποτε στον κόσμο.
Βασικά χαρακτηριστικά και προδιαγραφές
1. Μικροελεγκτής: ATmega32U4
2. Bluetooth: Ενότητα BLE 5.0 με πιστοποίηση FCC
3. Διαχείριση ισχύος:
- Θήκη μπαταρίας RCR123A
- Επαναφορτιζόμενη μπαταρία 600 mAh
- Ελεγκτής φόρτισης μπαταρίας Microchip MCP7383
- Υποδοχή εξωτερικής μπαταρίας για τάσεις εισόδου μεταξύ 4 - 18 V
- Προστασία αντίστροφης πολικότητας (συνδέστε την μπαταρία προς τα πίσω)
4. Κινητήρες & σερβο:
- 2x συνδετήρες κινητήρα JST
- 2x τυπικοί σερβο συνδετήρες
5. Επέκταση:
- Γυναικείες κεφαλίδες 16 ακίδων για ασπίδες - παρέχοντας I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V και 5 V
- Η γυναικεία κεφαλίδα 8 ακίδων προς τα εμπρός για ασπίδες αισθητήρων - παρέχοντας 4 αναλογικές ακίδες, I²C και ισχύ 3,3 V - για ασπίδες αισθητήρων όπως ασπίδες υπερύθρων ή ανίχνευσης μετάλλων. Εξαιρετική τοποθεσία για προβολείς, λέιζερ, υπερήχους κ.λπ.
6. Διακόπτης προγραμματισμού:
- Διακόπτης τριών θέσεων για εύκολο προγραμματισμό
- Όχι άλλο διπλό πάτημα ενός κουμπιού και σπεύδουν να προγραμματίσετε το σκάφος σας ή το ρομπότ σας που προσπαθεί να απομακρυνθεί κατά τον προγραμματισμό.
- Ρυθμίστε το διακόπτη σε PRG στο πρόγραμμα, RUN για να εκτελέσετε τον κωδικό σας.
Η ομάδα έχει δημιουργήσει πολλά ρομπότ χρησιμοποιώντας το 3DoT Board, και έχει επίσης χρησιμοποιηθεί σε μαθήματα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του California State University, Long Beach (CSULB). Αυτό βοήθησε τους κατασκευαστές να βελτιώσουν το σχέδιο και να το κάνουν πιο αξιόπιστο και κατάλληλο. Το διοικητικό συμβούλιο βρίσκεται επί του παρόντος στο Crowd Supply και η αποστολή θα ξεκινήσει στις 18 Νοεμβρίου 2020.