Ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Γεωργίας έχουν αναπτύξει ένα νέο πλαίσιο για προσαρμοστική κατανομή εργασιών κατά τη διάρκεια αποστολών που έχουν ανατεθεί να ολοκληρωθούν από πολλαπλά ρομπότ. Με βάση τις μοναδικές δυνατότητες και τα χαρακτηριστικά των ρομπότ, το πλαίσιο βοηθά στην ανάθεση των καθηκόντων τους.
Το πλαίσιο βασίζεται σε μια τεχνική κατανομής εργασιών για ετερογενή συστήματα πολλαπλών ρομπότ που εισήγαγαν πίσω. Η προηγουμένως επινοηθείσα στρατηγική συνεπάγεται τη χρήση ενός αλγορίθμου που λαμβάνει υπόψη τις διαφορές στις μεμονωμένες δυνατότητες ρομπότ και κατανέμει τις εργασίες ανάλογα. Η κατανομή και η εκτέλεση αυτών των εργασιών πραγματοποιείται ταυτόχρονα. Το πλαίσιο βοηθά στην επίλυση προβλημάτων βελτιστοποίησης μέσω διαδικτύου, προτείνοντας ρομπότ, πώς να δώσουν προτεραιότητα στις συνεισφορές τους στις διάφορες εργασίες που τους έχουν ανατεθεί, δηλαδή κατανομή εργασιών και πώς να το κάνουν, δηλαδή εκτέλεση εργασιών.
Το νέο πλαίσιο δεν απαιτεί ένα σαφές μοντέλο του περιβάλλοντος ή των δυνατοτήτων ρομπότ που είναι άγνωστα. Λαμβάνει υπόψη τη συλλογική πρόοδο που έχει σημειώσει η ομάδα των ρομπότ σε μια δεδομένη αποστολή και την απόδοση κάθε ρομπότ σε μεμονωμένες εργασίες.
Το πλαίσιο αξιολογήθηκε σε μια σειρά προσομοιώσεων και οι ερευνητές διαπίστωσαν ότι πέτυχε εξαιρετικά ελπιδοφόρα αποτελέσματα, το βίντεο προσομοίωσης φαίνεται παρακάτω. Η προσέγγιση επέτρεψε την αποτελεσματική κατανομή εργασιών μεταξύ ρομπότ υπό μια ποικιλία περιβαλλοντικών συνθηκών, ακόμη και αν οι δυνατότητες μεμονωμένων ρομπότ ήταν άγνωστες πριν από την ανάπτυξή τους.
Οι ερευνητές εργάζονται για να συμπεριλάβουν τις δυνατότητες κάθε ρομπότ, όπως αισθητήρες και ενεργοποιητές, έτσι οι αστοχίες των χαρακτηριστικών θα μπορούσαν να μοντελοποιηθούν ρητά στο διαδίκτυο. Επίσης, η κατανομή του υπολογισμού μεταξύ των ρομπότ (αποκεντρωμένη) είναι μια άλλη πτυχή που εξετάζεται από την ομάδα.