Πώς λειτουργεί το αναγεννητικό φρενάρισμα σε ηλεκτρικά οχήματα

Το φρενάρισμα είναι μία από τις σημαντικές πτυχές ενός οχήματος. Το μηχανικό σύστημα πέδησης που χρησιμοποιούμε στα οχήματά μας έχει ένα μεγάλο μειονέκτημα της σπατάλης της κινητικής ενέργειας του οχήματος ως θερμότητας. Αυτό μειώνει τη συνολική απόδοση του οχήματος επηρεάζοντας την οικονομία καυσίμου. Στον αστικό κύκλο οδήγησης, έχουμε την τάση να ξεκινάμε και να σταματάμε το όχημα πιο συχνά σε σύγκριση με τον κύκλο οδήγησης αυτοκινητόδρομου. Καθώς πατάμε συχνά το φρένο σε έναν αστικό κύκλο οδήγησης, η απώλεια ενέργειας είναι μεγαλύτερη. Οι μηχανικοί βρήκαν το αναγεννητικό σύστημα πέδησηςγια την ανάκτηση της κινητικής ενέργειας που διασκορπίστηκε ως θερμότητα κατά την πέδηση με την παραδοσιακή μέθοδο πέδησης. Σύμφωνα με τους νόμους της φυσικής, δεν μπορούμε να ανακτήσουμε όλη την κινητική ενέργεια που έχει χαθεί, αλλά ακόμα σημαντική ποσότητα κινητικής ενέργειας μπορεί να μετατραπεί και να αποθηκευτεί σε μπαταρία ή Supercapacitor. Η ενέργεια που ανακτάται βοηθά στη βελτίωση της οικονομίας καυσίμου στα συμβατικά οχήματα και βοηθά στην επέκταση της εμβέλειας στα ηλεκτρικά οχήματα. Πρέπει να σημειωθεί ότι η διαδικασία αναγεννητικής πέδησης έχει απώλειες κατά την ανάκτηση της κινητικής ενέργειας. Πριν προχωρήσετε περαιτέρω, μπορείτε επίσης να δείτε και άλλα ενδιαφέροντα άρθρα για EVs:

• Εισαγωγή μηχανικού στα ηλεκτρικά οχήματα (EV)
• Τύποι κινητήρων που χρησιμοποιούνται σε ηλεκτρικά οχήματα

Η έννοια της αναγεννητικής πέδησης μπορεί να εφαρμοστεί σε συμβατικά οχήματα με χρήση τροχών Fly. Οι σφόνδυλοι είναι δίσκοι με υψηλή αδράνεια που περιστρέφονται με πολύ υψηλή ταχύτητα. Λειτουργούν ως μηχανική συσκευή αποθήκευσης ενέργειας αναλαμβάνοντας (αποθηκεύοντας) την κινητική ενέργεια του οχήματος κατά το φρενάρισμα. Η ενέργεια που ανακτάται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας πέδησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει το όχημα κατά την εκκίνηση ή την ανηφορική κίνηση.

Στα ηλεκτρικά οχήματα, μπορούμε να ενσωματώσουμε την αναγεννητική πέδηση με πολύ πιο αποτελεσματικό τρόπο ηλεκτρονικά. Αυτό θα μειώσει την ανάγκη για βαρύ σφόνδυλους, γεγονός που προσθέτει επιπλέον βάρος στο συνολικό βάρος του οχήματος. Τα ηλεκτρικά οχήματα έχουν ένα εγγενές πρόβλημα άγχους μεταξύ των χρηστών. Αν και η μέση ταχύτητα του οχήματος στον αστικό κύκλο οδήγησης είναι περίπου 25-40 kmph, η συχνή επιτάχυνση και το φρενάρισμα αποστραγγίζουν την μπαταρία σύντομα. Γνωρίζουμε ότι οι κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια υπό ορισμένες συνθήκες. Με τη χρήση αυτής της δυνατότητας, μπορεί κανείς να αποτρέψει τη σπατάλη της κινητικής ενέργειας του οχήματος. Όταν εφαρμόζουμε το φρένο σε ηλεκτρικά οχήματα, ο ελεγκτής κινητήρα (με βάση την έξοδο του αισθητήρα πεντάλ φρένου) μειώνει την απόδοση ή σταματά τον κινητήρα. Κατά τη διάρκεια αυτής της λειτουργίας, ο ελεγκτής κινητήρα έχει σχεδιαστεί γιαανακτήστε την κινητική ενέργεια και αποθηκεύστε την στην μπαταρία ή στις τράπεζες πυκνωτών. Το αναγεννητικό φρενάρισμα βοηθά στην επέκταση της εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος κατά 8-25%. Εκτός από την εξοικονόμηση ενέργειας και την ενίσχυση της εμβέλειας, βοηθά επίσης στον αποτελεσματικό έλεγχο της λειτουργίας πέδησης.

Στο μηχανικό σύστημα πέδησης, ασκείται αντίστροφη ροπή στον τροχό όταν πατάμε το πεντάλ φρένου. Παρομοίως, στην αναγεννητική λειτουργία πέδησης, η ταχύτητα του οχήματος μειώνεται με την έναρξη μιας αρνητικής ροπής (σε αντίθεση με την κίνηση) στον κινητήρα με τη βοήθεια του ελεγκτή κινητήρα. Μερικές φορές οι άνθρωποι μπερδεύονται όταν απεικονίζουν την ιδέα ότι ο κινητήρας λειτουργεί ως γεννήτρια όταν περιστρέφεται σε αντίστροφη κατεύθυνση υπό αναγεννητική λειτουργία πέδησης. Σε αυτό το άρθρο, μπορεί κανείς να καταλάβει πώς να ανακτήσει την κινητική ενέργεια μέσω της αναγεννητικής μεθόδου πέδησης σε ηλεκτρικά οχήματα.

Πώς λειτουργεί ένας κινητήρας ως γεννήτρια

Πρώτον, θα επικεντρωθούμε στην κατανόηση του τρόπου λειτουργίας ενός κινητήρα ως γεννήτριας. Όλοι έχουμε χρησιμοποιήσει τον κινητήρα μόνιμου μαγνήτη DC σε εφαρμογές ρομποτικής όπως ο ακόλουθος γραμμής. Όταν ο τροχός του ρομπότ που συνδέεται με τον κινητήρα περιστρέφεται ελεύθερα (εξωτερικά με το χέρι), μερικές φορές το IC του οδηγού κινητήρα καταστρέφεται. Αυτό συμβαίνει επειδή ο κινητήρας λειτουργεί ως γεννήτρια και το πίσω EMF που παράγεται (αντίστροφη τάση μεγαλύτερου μεγέθους) εφαρμόζεται σε ολόκληρο το IC του οδηγού, το οποίο το καταστρέφει. Όταν περιστρέφουμε τον οπλισμό σε αυτούς τους κινητήρες, κόβει τη ροή από τους μόνιμους μαγνήτες. Ως αποτέλεσμα αυτού, το EMF προκαλείται να αντιταχθεί στην αλλαγή της ροής. Επομένως, μπορούμε να μετρήσουμε μια τάση στους ακροδέκτες του κινητήρα. Είναι επειδή το πίσω EMF είναι συνάρτηση της ταχύτητας του στροφέα (rpm). Όταν οι σ.α.λ. είναι περισσότερες και εάν το πίσω emf που παράγεται είναι μεγαλύτερο από την τάση τροφοδοσίας, τότε ο κινητήρας λειτουργεί ως γεννήτρια. Ας δούμε τώραπώς λειτουργεί αυτή η αρχή στα ηλεκτρικά οχήματα για να αποφευχθεί η απώλεια ενέργειας λόγω πέδησης.

Όταν ο κινητήρας επιταχύνει το όχημα, η κινητική ενέργεια που σχετίζεται με αυτό αυξάνεται ως ένα τετράγωνο της ταχύτητας. Κατά τη διάρκεια της ακτοπλοΐας, το όχημα ξεκουράζεται όταν η κινητική ενέργεια μηδενιστεί. Όταν εφαρμόζουμε τα φρένα σε ένα ηλεκτρικό όχημα, ο ελεγκτής κινητήρα λειτουργεί με τέτοιο τρόπο ώστε ο κινητήρας να ξεκουραστεί ή να μειώσει την ταχύτητά του. Αυτό συνεπάγεται την αντιστροφή της κατεύθυνσης της ροπής κινητήρα σε εκείνη της κατεύθυνσης περιστροφής. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο ρότορας του κινητήρα που είναι συνδεδεμένος στον κινητήριο άξονα παράγει ένα EMF στον κινητήρα (ανάλογο με έναν πρωτεύοντα κινητήρα / στρόβιλο που κινεί τον ρότορα της γεννήτριας) Όταν το EMF που παράγεται είναι περισσότερο από την τάση της συστοιχίας πυκνωτών, η ισχύς ρέει από τον κινητήρα στην τράπεζα. Έτσι, η ανακτηθείσα ενέργεια αποθηκεύεται στην μπαταρία ή στην τράπεζα πυκνωτών.

Πώς λειτουργεί το αναγεννητικό φρενάρισμα σε ηλεκτρικό όχημα

Ας θεωρήσουμε ότι ένα αυτοκίνητο έχει έναν τριφασικό κινητήρα επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος ως κινητήρα για την προώθησή του. Από τα χαρακτηριστικά του κινητήρα, γνωρίζουμε ότι όταν ένας τριφασικός επαγωγικός κινητήρας τρέχει πάνω από τη σύγχρονη ταχύτητά του, η ολίσθηση γίνεται αρνητική και ο κινητήρας λειτουργεί ως γεννήτρια (εναλλάκτης). Υπό πρακτικές συνθήκες, η ταχύτητα ενός επαγωγικού κινητήρα είναι πάντα μικρότερη από τη σύγχρονη ταχύτητα. Η σύγχρονη ταχύτηταείναι η ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου του στάτορα που παράγεται λόγω της αλληλεπίδρασης της τριφασικής τροφοδοσίας. Κατά την εκκίνηση του κινητήρα, το EMF που προκαλείται στον ρότορα είναι το μέγιστο. Καθώς ο κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται, το EMF που προκαλείται μειώνεται ως συνάρτηση της ολίσθησης. Όταν η ταχύτητα του ρότορα φτάσει τη σύγχρονη ταχύτητα, το EMF που προκαλείται είναι μηδέν. Σε αυτό το σημείο, εάν προσπαθήσουμε να περιστρέψουμε τον ρότορα πάνω από αυτήν την ταχύτητα, θα προκληθεί EMF. Σε αυτήν την περίπτωση, ο κινητήρας τροφοδοτεί ενεργή ισχύ στο δίκτυο ή την παροχή. Εφαρμόζουμε φρένα για να μειώσουμε την ταχύτητα του οχήματος. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν μπορούμε να περιμένουμε ότι η ταχύτητα του ρότορα θα υπερβεί τη σύγχρονη ταχύτητα. Εδώ εμφανίζεται ο ρόλος του ελεγκτή κινητήρα στην εικόνα. Για λόγους κατανόησης, μπορούμε να απεικονίσουμε όπως το παρακάτω παράδειγμα.

Ας υποθέσουμε ότι ο κινητήρας περιστρέφεται στις 5900 σ.α.λ. και η συχνότητα τροφοδοσίας είναι 200 ​​Ηζ όταν πατάμε φρένο πρέπει να μειώσουμε τις σ.α.λ. ή να τον μειώσουμε στο μηδέν. Ο ελεγκτής ενεργεί σύμφωνα με την είσοδο από τον αισθητήρα πεντάλ φρένου και εκτελεί αυτή τη λειτουργία. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο ελεγκτής θα ρυθμίσει τη συχνότητα τροφοδοσίας μικρότερη από τα 200 Hz όπως τα 80 Hz. Επομένως, η σύγχρονη ταχύτητα του κινητήρα γίνεται 2400 σ.α.λ. Από την πλευρά του ελεγκτή κινητήρα, η ταχύτητα του κινητήρα είναι μεγαλύτερη από τη σύγχρονη ταχύτητα. Καθώς μειώνουμε την ταχύτητα κατά τη λειτουργία πέδησης, ο κινητήρας λειτουργεί τώρα ως γεννήτρια έως ότου οι σ.α.λ. μειωθούν σε 2400. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, μπορούμε να εξαγάγουμε ισχύ από τον κινητήρα και να τον αποθηκεύσουμε στην μπαταρία ή στην τράπεζα πυκνωτών.Πρέπει να σημειωθεί ότι η μπαταρία συνεχίζει να τροφοδοτεί τους τριφασικούς επαγωγικούς κινητήρες κατά τη διαδικασία αναγεννητικής πέδησης. Είναι επειδή οι επαγωγικοί κινητήρες δεν έχουν πηγή μαγνητικής ροής όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη. Επομένως, ο κινητήρας όταν λειτουργεί ως γεννήτρια αντλεί άεργη ισχύ από την τροφοδοσία για να δημιουργήσει τη σύνδεση ροής και παρέχει ενεργή ισχύ πίσω σε αυτόν. Για διαφορετικούς κινητήρες, η αρχή της ανάκτησης της κινητικής ενέργειας κατά την αναγεννητική πέδηση είναι διαφορετική. Οι μόνιμοι κινητήρες μαγνήτη μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια χωρίς παροχή ρεύματος, επειδή έχει μαγνήτες στο ρότορα για την παραγωγή μαγνητικής ροής. Παρομοίως, λίγοι κινητήρες έχουν υπολειπόμενο μαγνητισμό σε αυτόν που εξαλείφει την εξωτερική διέγερση που απαιτείται για τη δημιουργία μαγνητικής ροής.Είναι επειδή οι επαγωγικοί κινητήρες δεν έχουν πηγή μαγνητικής ροής όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη. Επομένως, ο κινητήρας όταν λειτουργεί ως γεννήτρια αντλεί άεργη ισχύ από την τροφοδοσία για να δημιουργήσει τη σύνδεση ροής και παρέχει ενεργή ισχύ πίσω σε αυτόν. Για διαφορετικούς κινητήρες, η αρχή της ανάκτησης της κινητικής ενέργειας κατά την αναγεννητική πέδηση είναι διαφορετική. Οι μόνιμοι κινητήρες μαγνήτη μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια χωρίς παροχή ρεύματος, επειδή έχει μαγνήτες στο ρότορα για την παραγωγή μαγνητικής ροής. Παρομοίως, λίγοι κινητήρες έχουν υπολειπόμενο μαγνητισμό σε αυτόν που εξαλείφει την εξωτερική διέγερση που απαιτείται για τη δημιουργία μαγνητικής ροής.Είναι επειδή οι επαγωγικοί κινητήρες δεν έχουν πηγή μαγνητικής ροής όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη. Επομένως, ο κινητήρας όταν λειτουργεί ως γεννήτρια αντλεί άεργη ισχύ από την τροφοδοσία για να δημιουργήσει τη σύνδεση ροής και παρέχει ενεργή ισχύ πίσω σε αυτόν. Για διαφορετικούς κινητήρες, η αρχή της ανάκτησης της κινητικής ενέργειας κατά την αναγεννητική πέδηση είναι διαφορετική. Οι μόνιμοι κινητήρες μαγνήτη μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια χωρίς παροχή ρεύματος, επειδή έχει μαγνήτες στο ρότορα για την παραγωγή μαγνητικής ροής. Παρομοίως, λίγοι κινητήρες έχουν υπολειπόμενο μαγνητισμό σε αυτόν που εξαλείφει την εξωτερική διέγερση που απαιτείται για τη δημιουργία μαγνητικής ροής.Η αρχή της ανάκτησης της κινητικής ενέργειας κατά την αναγεννητική πέδηση είναι διαφορετική. Οι μόνιμοι κινητήρες μαγνήτη μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια χωρίς παροχή ρεύματος, επειδή έχει μαγνήτες στο ρότορα για την παραγωγή μαγνητικής ροής. Παρομοίως, λίγοι κινητήρες έχουν υπολειπόμενο μαγνητισμό σε αυτόν που εξαλείφει την εξωτερική διέγερση που απαιτείται για τη δημιουργία μαγνητικής ροής.Η αρχή της ανάκτησης της κινητικής ενέργειας κατά την αναγεννητική πέδηση είναι διαφορετική. Οι μόνιμοι κινητήρες μαγνήτη μπορούν να λειτουργήσουν ως γεννήτρια χωρίς παροχή ρεύματος, επειδή έχει μαγνήτες στο ρότορα για την παραγωγή μαγνητικής ροής. Παρομοίως, λίγοι κινητήρες έχουν υπολειπόμενο μαγνητισμό σε αυτόν που εξαλείφει την εξωτερική διέγερση που απαιτείται για τη δημιουργία μαγνητικής ροής.

Στα περισσότερα ηλεκτρικά οχήματα, ο ηλεκτρικός κινητήρας συνδέεται μόνο με τον άξονα μετάδοσης κίνησης (κυρίως στον άξονα μετάδοσης κίνησης στους πίσω τροχούς). Σε αυτήν την περίπτωση, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε ένα μηχανικό σύστημα πέδησης (υδραυλικό φρένο) για τους μπροστινούς τροχούς. Αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής πρέπει να διατηρήσει τον συντονισμό μεταξύ του μηχανικού και του ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης κατά την ενεργοποίηση των φρένων.

Αξίζει να εφαρμοστεί το Regenerative Braking σε όλα τα ηλεκτρικά οχήματα;

Δεν υπάρχει αμφιβολία στο δυναμικό ανακτήσεως ενέργειας στην έννοια της μεθόδου αναγεννητικής πέδησης, αλλά έχει και κάποιους περιορισμούς. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, ο ρυθμός φόρτισης των μπαταριών είναι αργός σε σύγκριση με τον ρυθμό με τον οποίο μπορεί να αποφορτιστεί. Αυτό περιορίζει την ποσότητα ανακτημένης ενέργειας που μπορούν να αποθηκεύσουν οι μπαταρίες κατά τη διάρκεια ξαφνικού φρεναρίσματος (γρήγορη επιβράδυνση). Δεν συνιστάται η χρήση αναγεννητικής πέδησης υπό πλήρως φορτισμένες συνθήκες. Επειδή η υπερφόρτιση μπορεί να προκαλέσει ζημιά στις μπαταρίες, αλλά το ηλεκτρονικό κύκλωμα αποτρέπει την υπερφόρτιση. Σε αυτήν την περίπτωση, η τράπεζα πυκνωτών μπορεί να αποθηκεύσει την ενέργεια και να βοηθήσει στην επέκταση του εύρους. Εάν δεν είναι εκεί, τότε τα μηχανικά φρένα ενεργοποιούνται για να σταματήσουν το όχημα.

Γνωρίζουμε ότι η κινητική ενέργεια δίνεται από 0,5 * m * v ². Η ποσότητα ενέργειας που μπορούμε να ανακτήσουμε εξαρτάται από τη μάζα του οχήματος και επίσης από την ταχύτητα με την οποία ταξιδεύει. Η συνολική μάζα είναι περισσότερο στα βαρέα οχήματα όπως ηλεκτρικά αυτοκίνητα, ηλεκτρικά λεωφορεία και φορτηγά. Στον αστικό κύκλο οδήγησης, αυτά τα βαρέα οχήματα θα αποκτήσουν μεγάλη δυναμική μετά την επιτάχυνση παρά την πλεύση σε χαμηλή ταχύτητα. Έτσι κατά τη διάρκεια του φρεναρίσματος, η διαθέσιμη κινητική ενέργεια είναι περισσότερο σε σύγκριση με ένα ηλεκτρικό σκούτερ που ταξιδεύει με την ίδια ταχύτητα. Επομένως, η αποτελεσματικότητα του αναγεννητικού φρένου είναι περισσότερο στα ηλεκτρικά αυτοκίνητα, τα λεωφορεία και άλλα βαρέα οχήματα. Αν και λίγα ηλεκτρικά σκούτερ έχουν το χαρακτηριστικό της αναγεννητικής πέδησης, ο αντίκτυπός του στο σύστημα (η ποσότητα ενέργειας που ανακτήθηκε ή το εύρος που επεκτάθηκε) δεν είναι τόσο αποτελεσματική όσο στα ηλεκτρικά αυτοκίνητα.

Η ανάγκη για τράπεζες πυκνωτών ή υπερβολικά πυκνωτές

Κατά τη διάρκεια του φρεναρίσματος, πρέπει να σταματήσουμε ή να μειώσουμε την ταχύτητα του οχήματος αμέσως. Επομένως, η λειτουργία πέδησης εκείνη τη στιγμή υπάρχει για μικρό χρονικό διάστημα. Οι μπαταρίες έχουν όριο στο χρόνο φόρτισης, δεν μπορούμε να ρίξουμε περισσότερη ενέργεια ταυτόχρονα, επειδή θα υποβαθμίσει τις μπαταρίες. Εκτός από αυτό, η συχνή φόρτιση και αποφόρτιση της μπαταρίας μειώνει επίσης τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Για να αποφύγουμε αυτά, προσθέτουμε μια τράπεζα πυκνωτών ή υπερ-πυκνωτές στο σύστημα. Οι εξαιρετικά πυκνωτές ή οι υπερ-πυκνωτές μπορούν να εκφορτίσουν και να φορτίσουν για πολλούς κύκλους χωρίς υποβάθμιση της απόδοσης, κάτι που βοηθά στην αύξηση της διάρκειας ζωής της μπαταρίας. Ο εξαιρετικά πυκνωτής έχει γρήγορη απόκριση, η οποία βοηθά στην καταγραφή των ενεργειακών κορυφών / κύματος αποτελεσματικά κατά τη λειτουργία αναγέννησης πέδησηςΟ λόγος για την επιλογή ενός υπερ-πυκνωτή είναι ότι μπορεί να αποθηκεύσει 20 φορές περισσότερη ενέργεια από τους ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές. Αυτό το σύστημα στεγάζει έναν μετατροπέα DC σε DC. Κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης, η λειτουργία ενίσχυσης επιτρέπει στον πυκνωτή να εκφορτώνει έως και μια τιμή κατωφλίου. Κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης (δηλαδή φρενάρισμα) η λειτουργία buck επιτρέπει στον πυκνωτή να φορτίζει. Οι υπέρ πυκνωτές έχουν καλή παροδική απόκριση, η οποία είναι χρήσιμη κατά την εκκίνηση του οχήματος. Αποθηκεύοντας την ανακτημένη ενέργεια εκτός από την μπαταρία, μπορεί να βοηθήσει στην επέκταση του εύρους του οχήματος και μπορεί επίσης να υποστηρίξει την απότομη επιτάχυνση με τη βοήθεια του κυκλώματος ενίσχυσης.φρεναρίσματος) η λειτουργία buck επιτρέπει στον πυκνωτή να φορτίζει. Οι υπέρ πυκνωτές έχουν καλή παροδική απόκριση, η οποία είναι χρήσιμη κατά την εκκίνηση του οχήματος. Αποθηκεύοντας την ανακτημένη ενέργεια εκτός από την μπαταρία, μπορεί να βοηθήσει στην επέκταση του εύρους του οχήματος και μπορεί επίσης να υποστηρίξει την απότομη επιτάχυνση με τη βοήθεια του κυκλώματος ενίσχυσης.φρεναρίσματος) η λειτουργία buck επιτρέπει στον πυκνωτή να φορτίζει. Οι υπέρ πυκνωτές έχουν καλή παροδική απόκριση, η οποία είναι χρήσιμη κατά την εκκίνηση του οχήματος. Αποθηκεύοντας την ανακτημένη ενέργεια εκτός από την μπαταρία, μπορεί να βοηθήσει στην επέκταση του εύρους του οχήματος και μπορεί επίσης να υποστηρίξει την απότομη επιτάχυνση με τη βοήθεια του κυκλώματος ενίσχυσης.