- Απαιτούμενα υλικά για μετρητή ισχύος ESP32
- Μετρητής απόδοσης Arduino και ESP32 - Διάγραμμα κυκλώματος
- Σχεδιασμός PCB για μετρητή απόδοσης Arduino και ESP32
- Μετρητής απόδοσης Arduino και ESP32 - Κωδικός
- Δοκιμή του μετρητή απόδοσης Arduino και ESP32
- Περαιτέρω βελτιώσεις
Όλοι γνωρίζουμε για ένα βασικό βολτόμετρο, αμπερόμετρο και βατόμετρα, τα τρία βασικά πράγματα που χρειάζεστε για τη μέτρηση τιμών σε οποιαδήποτε ηλεκτρονικά έργα ή κυκλώματα. Η μέτρηση της τάσης και του ρεύματος με τη βοήθεια ενός πολύμετρου μπορεί να είναι ένας καλός τρόπος εκκίνησης, αλλά ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα που αντιμετωπίζω κατά τη δοκιμή ενός κυκλώματος είναι η μέτρηση της απόδοσης ισχύος. Έτσι, σήμερα θα λύσουμε αυτό το πρόβλημα, κατασκευάζοντας έναν μετρητή απόδοσης Arduino και ESP32 που μπορεί να μετρήσει τάση εισόδου, ρεύμα εισόδου, τάση εξόδου και ρεύμα εξόδου. Ως εκ τούτου, μπορεί να μετρήσει την ισχύ εισόδου και την ισχύ εξόδου ταυτόχρονα, και με αυτές τις τιμές, μπορούμε να μετρήσουμε την απόδοση εύκολα. Προηγουμένως, κάναμε κάτι παρόμοιο στο έργο Arduino Based Wattmeter, αλλά εδώ θα μετρήσουμε τόσο την ισχύ εισόδου όσο και την ισχύ εξόδου έως υπολογίστε την απόδοση ισχύος.
Αντί να αγοράζουμε τέσσερα μέτρα για τη δουλειά, θα είμαστε σε θέση να λύσουμε αυτό το πρόβλημα ενσωματώνοντας τις δυνατότητες και των τεσσάρων μέτρων σε ένα. Η κατασκευή του ψηφιακού μετρητή σας όχι μόνο μειώνει το κόστος, αλλά σας δίνει επίσης χώρο για αναβαθμίσεις και βελτιώσεις. Καθώς χρησιμοποιούμε ένα ESP32 για τη δημιουργία αυτού του έργου, μπορούμε εύκολα να κάνουμε αυτόν τον μετρητή IoT ενεργοποιημένο και να καταγράφουμε δεδομένα μέσω του διαδικτύου, το οποίο είναι το θέμα για το μελλοντικό έργο. Με όλα τα βασικά ξεκαθαρισμένα, ας δούμε αμέσως.
Σημείωση: Αυτός ο μετρητής ισχύος έχει σχεδιαστεί για κυκλώματα DC. Εάν θέλετε να μετρήσετε το ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος στην υπολογισμένη απόδοση ισχύος εναλλασσόμενου ρεύματος, μπορείτε να δείτε τα έργα μετρητή ηλεκτρικής ενέργειας με βάση το IoT και τα προπληρωμένα έργα μετρητή ενέργειας
Απαιτούμενα υλικά για μετρητή ισχύος ESP32
Η παρακάτω εικόνα δείχνει τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του κυκλώματος. Δεδομένου ότι αυτό γίνεται με πολύ γενικά στοιχεία, θα πρέπει να μπορείτε να βρείτε όλο το αναφερόμενο υλικό στο τοπικό κατάστημα χόμπι σας.
Έχω επίσης αναφέρει τα παρακάτω στοιχεία μαζί με την απαιτούμενη ποσότητα. Εάν κατασκευάζετε μόνοι σας το κύκλωμα, συνιστάται να λάβετε όλα τα υλικά από την παρακάτω λίστα.
- Πίνακας ESP32 - 1
- 128X64 OLED - 1
- ACS712-20 IC - 2
- Jack Barrel DC - 1
- Πυκνωτής 100uF - 2
- 104pF - 2
- 102pF - 2
- 10Κ, 1% - 4
- 68Κ, 1% - 2
- 6.8K, 1% - 2
Μετρητής απόδοσης Arduino και ESP32 - Διάγραμμα κυκλώματος
Το σχήμα για τον μετρητή απόδοσης βάσει Arduino και ESP32 φαίνεται παρακάτω. Η δημιουργία αυτού του κυκλώματος είναι πολύ απλή και χρησιμοποιεί γενικά στοιχεία.
Η λειτουργία του κυκλώματος είναι πολύ απλή. Θα μετρήσουμε την τάση και το ρεύμα σε αυτό το έργο, αλλά με μοναδικό τρόπο. Μετράμε την τάση και το ρεύμα τόσο για την είσοδο όσο και για την έξοδο, επομένως μπορούμε να δούμε την απόδοση του κυκλώματος. Αυτό είναι πολύ βολικό για ορισμένα έργα. Ένα παράδειγμα θα μπορούσε να είναι ένας μετατροπέας DC σε DC όπου η μέτρηση απόδοσης καθίσταται υποχρεωτική. Ο τρόπος λειτουργίας αυτών των κυκλωμάτων περιγράφεται παρακάτω.
Το IC του αισθητήρα ρεύματος ACS712:
Όπως μπορείτε να δείτε στην παραπάνω εικόνα, χρησιμοποιούμε ένα ACS712 Current Sensor IC για τη μέτρηση του ρεύματος. Αυτό είναι ένα πολύ ενδιαφέρον IC καθώς χρησιμοποιεί το εφέ Hall για τη μέτρηση του ρεύματος, υπάρχουν τρεις παραλλαγές αυτού του IC που μπορείτε να βρείτε στην αγορά f (ή 5A, 20A και 30A). Χρησιμοποιούμε την παραλλαγή 20Α αυτού και φέρει την ένδειξη ACS712-20.
Το φύλλο δεδομένων ACS712 συνιστά εύρος τάσης 4,5 - 5,5 για ομαλή λειτουργία. Και καθώς πρόκειται να μετρήσουμε το ρεύμα με ESP32, είναι μόνο 3,3V ανεκτικό, γι 'αυτό έχω χρησιμοποιήσει ένα διαχωριστικό τάσης με δύο αντιστάσεις 10K για να μειώσω την τάση εξόδου του ACS712 IC. Όταν κανένα ρεύμα δεν ρέει μέσω του IC, εξέρχεται 2,5V και όταν κάποια ποσότητα ρεύματος ρέει μέσω του IC, είτε μειώνει την τάση είτε αυξάνει την τάση ανάλογα με την τρέχουσα κατεύθυνση ροής. Χρησιμοποιήσαμε δύο από αυτά τα IC για τη μέτρηση του ρεύματος εισόδου και εξόδου. Δείτε τα προηγούμενα έργα μας (παρακάτω) στα οποία χρησιμοποιήσαμε αυτόν τον αισθητήρα ACS712.
- Μετρητής ηλεκτρικής ενέργειας βασισμένης σε IoT χρησιμοποιώντας τη μονάδα Arduino και ESP8266 Wi-Fi
- Ψηφιακό κύκλωμα αμπερόμετρου με χρήση μικροελεγκτή PIC και ACS712
Όπου συζητήσαμε λεπτομερώς τη λειτουργία αυτών των αισθητήρων. Μπορείτε να τα ελέγξετε αν θέλετε να μάθετε περισσότερα για αυτούς τους αισθητήρες.
Το διαχωριστικό τάσης:
Για να μετρήσουμε την τάση εισόδου και εξόδου, έχουμε δύο διαχωριστικά τάσης στην είσοδο και στην πλευρά εξόδου του κυκλώματος. Η μέγιστη τάση που μπορεί να μετρήσει το κύκλωμα είναι 35V, αλλά μπορεί εύκολα να αλλάξει αλλάζοντας τις τιμές αντίστασης για το διαχωριστικό τάσης.
Ο ρυθμιστής τάσης:
Ένας γενικός ρυθμιστής τάσης LM7805 χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία των συστημάτων ESP32, OLED και ACS712. Καθώς το τροφοδοτούμε με αρκετά καθαρή ισχύ, δεν χρησιμοποιούνται πυκνωτές αποσύνδεσης, αλλά έχουμε χρησιμοποιήσει πυκνωτές 100uF τόσο στην είσοδο όσο και στην έξοδο για τη σταθεροποίηση του IC.
Το ESP32 IC και η οθόνη OLED:
Έχουμε χρησιμοποιήσει ένα ESP32 ως τον κύριο επεξεργαστή, ο οποίος είναι υπεύθυνος για όλες τις αναγνώσεις, τους υπολογισμούς, τις εισόδους και τις εξόδους. Επίσης, χρησιμοποιήσαμε μια οθόνη OLED 128X64 για να γνωρίζουμε τις τιμές.
Σχεδιασμός PCB για μετρητή απόδοσης Arduino και ESP32
Το PCB για τον μετρητή απόδοσης βάσει Arduino και ESP32 έχει σχεδιαστεί σε πλακέτα μίας όψης. Έχω χρησιμοποιήσει το Eagle για να σχεδιάσω το PCB μου, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε λογισμικό σχεδιασμού της επιλογής σας. Η δισδιάστατη εικόνα του σχεδιασμού του πίνακα μου φαίνεται παρακάτω.
Χρησιμοποιείται επαρκές ίχνος γείωσης για τη σωστή σύνδεση γείωσης μεταξύ όλων των εξαρτημάτων. Επίσης, φροντίσαμε να χρησιμοποιήσουμε τα κατάλληλα ίχνη 5V και 3.3V για να μειώσουμε τον θόρυβο και να βελτιώσουμε την απόδοση.
- Λήψη αρχείων σχεδίασης PCB και GERBER Arduino και ESP32 Μετρητής απόδοσης
Χειροποίητο PCB:
Για ευκολία και δοκιμές, έφτιαξα τη χειροποίητη έκδοση του PCB και φαίνεται παρακάτω. Στην πρώτη έκδοση, έκανα κάποια λάθη, τα οποία διόρθωσα χρησιμοποιώντας μερικά καλώδια αλτών. Αλλά στην τελική έκδοση, τα διόρθωσα, μπορείτε απλά να κατεβάσετε τα αρχεία και να τα χρησιμοποιήσετε.
Μετρητής απόδοσης Arduino και ESP32 - Κωδικός
Τώρα, που έχουμε καλή κατανόηση της πλευράς του υλικού, μπορούμε να ανοίξουμε το Arduino IDE και να ξεκινήσουμε την κωδικοποίησή μας. Ο σκοπός του κώδικα είναι να διαβάσει την αναλογική τάση από τους ακροδέκτες 35 και 33 της πλακέτας ESP32. Επίσης, διαβάζουμε την τάση από 32 και 34 pin που είναι η τρέχουσα τιμή. Μόλις το κάνουμε αυτό, μπορούμε να πολλαπλασιάσουμε αυτά για να πάρουμε ισχύ εισόδου και ισχύ εξόδου, και βάζοντάς την στον τύπο αποδοτικότητας, μπορούμε να πάρουμε την αποδοτικότητα.
Τέλος, το εμφανίζουμε στην οθόνη LCD. Το πλήρες πρόγραμμα για να κάνετε το ίδιο δίνεται στο τέλος, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως τέτοιο για το υλικό που συζητήθηκε παραπάνω. Επιπλέον, ο κώδικας χωρίζεται σε μικρά αποσπάσματα και εξηγείται.
Καθώς χρησιμοποιούμε μια οθόνη OLED 128X64, χρειαζόμαστε τη βιβλιοθήκη Adafruit_GFX και τη βιβλιοθήκη Adafruit_SSD1306 για να επικοινωνούμε με την οθόνη. Μπορείτε να κατεβάσετε και τα δύο από το προεπιλεγμένο τερματικό διαχειριστή του Arduino. εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με το τμήμα διαχειριστή του διοικητικού συμβουλίου, μπορείτε επίσης να πραγματοποιήσετε λήψη και να συμπεριλάβετε τις βιβλιοθήκες από το σχετικό αποθετήριο του GitHub, το οποίο δίνεται παρακάτω.
- Λήψη της βιβλιοθήκης Adafruit_GFX
- Λήψη της βιβλιοθήκης Adafruit_SSD1306
Όπως πάντα, ξεκινάμε τον κώδικά μας συμπεριλαμβάνοντας όλες τις απαιτούμενες βιβλιοθήκες. Στη συνέχεια, ορίζουμε όλες τις απαραίτητες καρφίτσες και μεταβλητές, οι οποίες εμφανίζονται παρακάτω.
#περιλαμβάνω
Οι ορισμοί SCREEN_WIDTH & SCREEN_HEIGHT χρησιμοποιούνται για τον καθορισμό του μεγέθους της οθόνης. Στη συνέχεια έχουμε ορίσει όλες τις απαραίτητες ακίδες, μέσω των οποίων θα μετρήσουμε την τάση και το ρεύμα. Στη συνέχεια, έχουμε ορίσει τις τιμές αντίστασης που χρησιμοποιούνται στο υλικό όπως μπορείτε να δείτε από το σχηματικό. Εάν δεν έχετε αυτές τις τιμές ή εάν θέλετε να αλλάξετε το εύρος του μετρητή, μπορείτε να αλλάξετε αυτές τις τιμές, ο κώδικας θα λειτουργήσει μια χαρά.
Καθώς χρησιμοποιούμε ένα ACS712 για τη μέτρηση του ρεύματος, χρειαζόμαστε την τιμή mVperAmp για τον υπολογισμό του ρεύματος από την τάση. Καθώς χρησιμοποιώ μια μονάδα 20A ACS712, η τιμή mV / A είναι 100 όπως δίνεται στο φύλλο δεδομένων. Αλλά επειδή χρησιμοποιούμε ένα ESP32 και ένα διαχωριστικό τάσης, θα έχουμε τη μισή τιμή που είναι 50, και αυτός είναι ο λόγος που έχουμε βάλει την τιμή mV / AMP.
Το ACSoffset είναι η μετατόπιση που απαιτείται για τον υπολογισμό του ρεύματος από την τάση. Δεδομένου ότι τα ACS712 IC τροφοδοτούνται από 5V, η τάση μετατόπισης είναι 2,5V. Αλλά καθώς χρησιμοποιούμε ένα διαχωριστικό τάσης, μειώνεται στα 1,25V. Ίσως γνωρίζετε ήδη το άθλιο ADC του ESP32, οπότε έπρεπε να χρησιμοποιήσω μια τιμή 1136. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα βαθμονόμησης, μπορείτε να τροποποιήσετε τις τιμές και να αντισταθμίσετε τον ADC.
Τέλος, ολοκληρώνουμε αυτήν την ενότητα κάνοντας ένα αντικείμενο εμφάνισης της κλάσης Adafruit_SSD1306 και περνώντας το πλάτος της οθόνης, το ύψος, τη διαμόρφωση I 2 C και η τελευταία παράμετρος -1 χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της λειτουργίας επαναφοράς. Εάν η οθόνη σας δεν διαθέτει εξωτερικό πινέλο επαναφοράς (που σίγουρα είναι για την οθόνη μου), τότε πρέπει να χρησιμοποιήσετε το -1 για το τελευταίο όρισμα.
άκυρη ρύθμιση () {Serial.begin (115200); εάν (! display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {// Διεύθυνση 0x3D για 128x64 Serial.println (F ("Η εκχώρηση SSD1306 απέτυχε")); Για (;;); } display.clearDisplay (); display.setRotation (2); display.setTextSize (1); καθυστέρηση (100); }
Στη συνέχεια, έχουμε την ενότητα εγκατάστασης () . Σε αυτήν την ενότητα, ενεργοποιούμε το σειριακό για εντοπισμό σφαλμάτων, ελέγχουμε εάν υπάρχει μια οθόνη I 2 C ή όχι με τη βοήθεια της μεθόδου έναρξης του αντικειμένου οθόνης. Επίσης, ορίζουμε τη διεύθυνση I 2 C. Στη συνέχεια, διαγράφουμε την οθόνη με τη μέθοδο clearDisplay () . Επίσης, περιστρέφουμε την οθόνη με τη μέθοδο setRotation , επειδή έχω χάσει το σχεδιασμό PCB μου. Στη συνέχεια, θέτουμε καθυστέρηση 100 ms για να τεθούν σε ισχύ οι συναρτήσεις. Μόλις γίνει αυτό, μπορούμε τώρα να προχωρήσουμε στη λειτουργία βρόχου. Αλλά πριν προχωρήσετε στη λειτουργία βρόχου, πρέπει να συζητήσουμε άλλες δύο λειτουργίες που είναι return_voltage_value () , και return_current_value () .
διπλό return_voltage_value (int pin_no) {double tmp = 0; διπλό ADCVoltage = 0; διπλή είσοδος τάση = 0; διπλό μέσο = 0; για (int i = 0; i <150; i ++) {tmp = tmp + analogRead (pin_no); } avg = tmp / 150; ADCVoltage = ((μέσο όρο * 3.3) / (4095)) + 0.138; inputVoltage = ADCVoltage / (R2_VOLTAGE / (R1_VOLTAGE + R2_VOLTAGE)); // τύπος για τον υπολογισμό της τάσης π.χ. GND return inputVoltage; }
Η συνάρτηση return_voltage_value () χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της τάσης που εισέρχεται στο ADC και παίρνει το pin_no ως επιχείρημα. Σε αυτήν τη συνάρτηση, ξεκινάμε δηλώνοντας ορισμένες μεταβλητές, οι οποίες είναι tmp, ADCVoltage, inputVoltage και μέσος όρος. Η μεταβλητή tmp χρησιμοποιείται για την αποθήκευση της προσωρινής τιμής ADC που λαμβάνουμε από τη συνάρτηση analogRead (), και στη συνέχεια τη μέση τιμή 150 φορές σε βρόχο a και αποθηκεύουμε την τιμή σε μια μεταβλητή που ονομάζεται Στη συνέχεια υπολογίζουμε το ADCVoltage από τον δεδομένο τύπο, τέλος, υπολογίζουμε την τάση εισόδου και επιστρέφουμε τις τιμές. Η τιμή +0.138 που βλέπετε είναι η τιμή βαθμονόμησης που χρησιμοποίησα για να βαθμονομήσω το επίπεδο τάσης, να παίξω με αυτήν την τιμή εάν λαμβάνετε σφάλματα.
διπλό return_current_value (int pin_no) {double tmp = 0; διπλό μέσο = 0; διπλό ADCVoltage = 0; διπλά Amps = 0; για (int z = 0; z <150; z ++) {tmp = tmp + analogRead (pin_no); } avg = tmp / 150; ADCVoltage = ((μέσο / 4095.0) * 3300); // Σας δίνει mV Amps = ((ADCVoltage - ACSoffset) / mVperAmp); επιστροφή Amps; }
Στη συνέχεια, έχουμε τη συνάρτηση return_current_value () . Αυτή η συνάρτηση λαμβάνει επίσης pin_no ως όρισμα. Σε αυτήν τη συνάρτηση έχουμε επίσης τέσσερις μεταβλητές, δηλαδή. tmp, avg, ADCVoltage και Amps
Στη συνέχεια, διαβάζουμε τον πείρο με τη λειτουργία analogRead () και τον μέσο όρο 150 φορές, στη συνέχεια χρησιμοποιούμε τον τύπο για τον υπολογισμό της τάσης AD, με αυτό υπολογίζουμε το ρεύμα και επιστρέφουμε την τιμή. Με αυτό, μπορούμε να προχωρήσουμε στο τμήμα βρόχου.
void loop () {float input_voltage = abs (return_voltage_value (INPUT_VOLTAGE_SENSE_PIN)); float input_current = abs (return_current_value (INPUT_CURRENT_SENSE_PIN)); float output_voltage = abs (return_voltage_value (OUTPUT_VOLTAGE_SENSE_PIN)); float output_current = abs ((return_current_value (OUTPUT_CURRENT_SENSE_PIN))); input_current = input_current - 0,025; Serial.print ("Τάση εισόδου:"); Serial.print (input_voltage); Serial.print ("- Ρεύμα εισαγωγής:"); Serial.print (input_current); Serial.print ("- Τάση εξόδου:"); Serial.print (output_voltage); Serial.print ("- Ρεύμα εξόδου:"); Serial.println (έξοδος_current); καθυστέρηση (300) display.clearDisplay (); display.setCursor (0, 0); display.print ("I / PV:"); display.setCursor (37, 0); display.print (input_voltage); display.setCursor (70, 0); απεικόνιση.εκτύπωση ("V"); }
Ξεκινάμε την ενότητα βρόχου δηλώνοντας και ορίζοντας μερικές μεταβλητές float, και στις τέσσερις μεταβλητές. Καλούμε τις αντίστοιχες συναρτήσεις, περνώντας pin_no ως επιχείρημα, καθώς η μονάδα ACS712 μπορεί να επιστρέψει τις τρέχουσες τιμές σε αρνητικό. Χρησιμοποιούμε τη συνάρτηση abs () της βιβλιοθήκης μαθηματικών για να κάνουμε την αρνητική τιμή ως θετική. Στη συνέχεια, εκτυπώνουμε σειριακά όλες τις τιμές για τον εντοπισμό σφαλμάτων. Στη συνέχεια, διαγράφουμε την οθόνη, ρυθμίζουμε τον κέρσορα και εκτυπώνουμε τις τιμές. Το κάνουμε αυτό για όλους τους χαρακτήρες που εμφανίζονται στην οθόνη. Που σηματοδοτεί το τέλος της λειτουργίας βρόχου και του προγράμματος.
Δοκιμή του μετρητή απόδοσης Arduino και ESP32
Όπως μπορείτε να δείτε τη δοκιμαστική μου ρύθμιση στην παραπάνω εικόνα. Έχω τον μετασχηματιστή 30V ως είσοδο και ο μετρητής μου είναι συνδεδεμένος για τον πίνακα δοκιμών. Χρησιμοποιώ μια πλακέτα μετατροπέα buck με βάση το LM2596 και για το φορτίο και χρησιμοποιώ παράλληλα τρεις αντιστάσεις 10 Ohms.
Όπως μπορείτε να δείτε στην παραπάνω εικόνα, έχω συνδεθεί σε πολλά μέτρα για να ελέγξω την τάση εισόδου και εξόδου. Ο μετασχηματιστής παράγει σχεδόν 32V και η έξοδος του μετατροπέα buck είναι 3,95V.
Η εικόνα εδώ δείχνει το ρεύμα εξόδου που μετράται από τον μετρητή απόδοσης και το πολύμετρο. Όπως μπορείτε να δείτε, το πολύμετρο δείχνει 0,97 Amps και αν κάνετε ζουμ λίγο, δείχνει 1.0A, είναι ελαφρώς σβηστό λόγω της μη γραμμικότητας που υπάρχει στη μονάδα ACS712, αλλά αυτό εξυπηρετεί το σκοπό μας. Για μια λεπτομερή εξήγηση και δοκιμή, μπορείτε να δείτε το βίντεο στην ενότητα βίντεο.
Περαιτέρω βελτιώσεις
Για αυτήν την επίδειξη, το κύκλωμα κατασκευάζεται σε χειροποίητο PCB, αλλά το κύκλωμα μπορεί εύκολα να κατασκευαστεί σε PCB καλής ποιότητας. Στο πείραμά μου, το μέγεθος του PCB είναι πολύ μεγάλο λόγω του μεγέθους των εξαρτημάτων, αλλά σε ένα περιβάλλον παραγωγής, μπορεί να μειωθεί χρησιμοποιώντας φθηνά εξαρτήματα SMD. Το κύκλωμα επίσης δεν διαθέτει ενσωματωμένο χαρακτηριστικό προστασίας, επομένως η συμπερίληψη ενός κυκλώματος προστασίας θα βελτιώσει τη συνολική πτυχή ασφάλειας του κυκλώματος. Επίσης, κατά τη σύνταξη του κώδικα, παρατήρησα ότι το ADC του ESP32 δεν είναι τόσο καλό. Η συμπερίληψη ενός εξωτερικού ADC όπως η μονάδα ADS1115 θα αυξήσει τη συνολική σταθερότητα και ακρίβεια.
Ελπίζω να σας άρεσε αυτό το άρθρο και να μάθετε κάτι νέο από αυτό. Εάν έχετε οποιαδήποτε αμφιβολία, μπορείτε να ρωτήσετε στα παρακάτω σχόλια ή να χρησιμοποιήσετε τα φόρουμ μας για λεπτομερή συζήτηση.