- Τι είναι ο αισθητήρας;
- Τύποι αισθητήρων:
- LED LED:
- Φωτοδίοδος (αισθητήρας φωτός):
- LDR (Φωτεινή Αντίσταση):
- Θερμίστορ (αισθητήρας θερμοκρασίας):
- Θερμοστοιχείο (αισθητήρας θερμοκρασίας):
- Μετρητής πίεσης (Αισθητήρας πίεσης / δύναμης):
- Κυψέλη φόρτωσης (αισθητήρας βάρους):
- Ποτενσιόμετρο:
- Κωδικοποιητής:
- Αισθητήρας αίθουσας:
- Αισθητήρας Flex:
- Μικρόφωνο (Αισθητήρας ήχου):
- Αισθητήρας υπερήχων:
- Αισθητήρας αφής:
- Αισθητήρας PIR:
- Επιταχυνσιόμετρο (Αισθητήρας κλίσης):
- Αισθητήρας αερίου:
Η εποχή του αυτοματισμού έχει ήδη ξεκινήσει. Τα περισσότερα από τα πράγματα που χρησιμοποιούμε τώρα μπορούν να αυτοματοποιηθούν. Για να σχεδιάσουμε αυτοματοποιημένες συσκευές πρώτα πρέπει να γνωρίζουμε για τους αισθητήρες, αυτές είναι οι μονάδες / συσκευές που είναι χρήσιμες για την πραγματοποίηση πραγμάτων χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Ακόμα και τα κινητά τηλέφωνα ή τα smartphone που χρησιμοποιούμε καθημερινά θα έχουν μερικούς αισθητήρες όπως αισθητήρα αίθουσας, αισθητήρα εγγύτητας, επιταχυνσιόμετρο, οθόνη αφής, μικρόφωνο κ.λπ. Αυτοί οι αισθητήρες λειτουργούν ως μάτια, αυτιά, μύτη οποιουδήποτε ηλεκτρικού εξοπλισμού που ανιχνεύει τις παραμέτρους στον έξω κόσμο και δίνουν αναγνώσεις σε συσκευές ή μικροελεγκτή.
Τι είναι ο αισθητήρας;
Ο αισθητήρας μπορεί να οριστεί ως μια συσκευή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση / ανίχνευση της φυσικής ποσότητας όπως δύναμη, πίεση, πίεση, φως κ.λπ. και στη συνέχεια να τον μετατρέψει σε επιθυμητή έξοδο όπως το ηλεκτρικό σήμα για τη μέτρηση της εφαρμοζόμενης φυσικής ποσότητας . Σε μερικές περιπτώσεις, μόνο ένας αισθητήρας μπορεί να μην επαρκεί για την ανάλυση του ληφθέντος σήματος. Σε αυτές τις περιπτώσεις, χρησιμοποιείται μια μονάδα ρύθμισης σήματος για τη διατήρηση των επιπέδων τάσης εξόδου του αισθητήρα στο επιθυμητό εύρος σε σχέση με την τελική συσκευή που χρησιμοποιούμε.
Στη μονάδα κλιματισμού σήματος, η έξοδος του αισθητήρα μπορεί να ενισχυθεί, να φιλτραριστεί ή να τροποποιηθεί στην επιθυμητή τάση εξόδου. Για παράδειγμα, αν λάβουμε υπόψη ένα μικρόφωνο, ανιχνεύει το ηχητικό σήμα και μετατρέπεται σε τάση εξόδου (είναι σε χιλιοστά βολτ) που καθίσταται δύσκολο να οδηγηθεί ένα κύκλωμα εξόδου. Έτσι, χρησιμοποιείται μια μονάδα ρύθμισης σήματος (ένας ενισχυτής) για την αύξηση της έντασης του σήματος. Όμως, η ρύθμιση του σήματος μπορεί να μην είναι απαραίτητη για όλους τους αισθητήρες όπως φωτοδίοδος, LDR κ.λπ.
Οι περισσότεροι από τους αισθητήρες δεν μπορούν να λειτουργούν ανεξάρτητα. Έτσι, θα πρέπει να εφαρμοστεί επαρκής τάση εισόδου. Διάφοροι αισθητήρες έχουν διαφορετικά εύρη λειτουργίας, τα οποία πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά την εργασία τους αλλιώς ο αισθητήρας μπορεί να υποστεί μόνιμη ζημιά.
Τύποι αισθητήρων:
Ας δούμε τους διάφορους τύπους αισθητήρων που διατίθενται στην αγορά και να συζητήσουμε τη λειτουργικότητά τους, τη λειτουργία τους, τις εφαρμογές κ.λπ. Θα συζητήσουμε διάφορους αισθητήρες όπως:
- Φωτοανιχνευτής
- Αισθητήρας IR (πομπός IR / LED IR)
- Φωτοδίοδος (δέκτης IR)
- Αντίσταση εξαρτώμενη από το φως
- Αισθητήρας θερμοκρασίας
- Θερμίστορ
- Θερμοστοιχείο
- Αισθητήρας πίεσης / δύναμης / βάρους
- Μετρητής πίεσης (αισθητήρας πίεσης)
- Φόρτωση κυψελών (αισθητήρας βάρους)
- Αισθητήρας θέσης
- Ποτενσιόμετρο
- Κωδικοποιητής
- Αισθητήρας Hall (Εντοπισμός μαγνητικού πεδίου)
- Αισθητήρας Flex
- Αισθητήρας ήχου
- Μικρόφωνο
- Αισθητήρας υπερήχων
- Αισθητήρας αφής
- Αισθητήρας PIR
- Αισθητήρας κλίσης
- Επιταχυνσιόμετρο
- Αισθητήρας αερίου
Πρέπει να επιλέξουμε τον επιθυμητό αισθητήρα με βάση το έργο ή την εφαρμογή μας. Όπως ειπώθηκε νωρίτερα, προκειμένου να λειτουργήσουν σωστή τάση πρέπει να εφαρμόζεται με βάση τις προδιαγραφές τους.
Τώρα ας δούμε την αρχή λειτουργίας των διαφόρων αισθητήρων και πού μπορεί να φανεί στην καθημερινή μας ζωή ή στην εφαρμογή του.
LED LED:
Ονομάζεται επίσης ως πομπό IR. Χρησιμοποιείται για την εκπομπή υπέρυθρων ακτίνων. Το εύρος αυτών των συχνοτήτων είναι μεγαλύτερο από τις συχνότητες μικροκυμάτων (δηλαδή> 300GHz έως μερικές εκατοντάδες THz). Οι ακτίνες που παράγονται από ένα υπέρυθρο LED μπορούν να ανιχνευθούν από την Photodiode που περιγράφεται παρακάτω. Το ζεύγος IR LED και φωτοδίοδος ονομάζεται IR Sensor. Δείτε πώς λειτουργεί ένας αισθητήρας υπερύθρων.
Φωτοδίοδος (αισθητήρας φωτός):
Είναι μια συσκευή ημιαγωγών που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση των ακτίνων φωτός και ως επί το πλείστον χρησιμοποιείται ως δέκτης IR . Η κατασκευή του είναι παρόμοια με την κανονική δίοδο διασταύρωσης PN, αλλά η αρχή λειτουργίας διαφέρει από αυτήν. Όπως γνωρίζουμε, μια διασταύρωση PN επιτρέπει μικρά ρεύματα διαρροής όταν είναι αντίστροφη προκατειλημμένη, έτσι αυτή η ιδιότητα χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό των ακτίνων φωτός. Μια φωτοδίοδος είναι κατασκευασμένη έτσι ώστε οι ακτίνες φωτός να πέφτουν στη διασταύρωση PN που αυξάνει το ρεύμα διαρροής με βάση την ένταση του φωτός που έχουμε εφαρμόσει. Έτσι, με αυτόν τον τρόπο, μια φωτοδίοδος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ανιχνεύσει τις ακτίνες φωτός και να διατηρήσει το ρεύμα μέσω του κυκλώματος. Δείτε εδώ τη λειτουργία της φωτοδιόδου με αισθητήρα υπερύθρων.
Χρησιμοποιώντας μια φωτοδίοδο μπορούμε να κατασκευάσουμε μια βασική αυτόματη λάμπα δρόμου που ανάβει όταν μειώνεται η ένταση του ηλιακού φωτός. Αλλά η φωτοδίοδος λειτουργεί ακόμη κι αν πέσει σε αυτό μια μικρή ποσότητα φωτός, πρέπει να προσέξετε.
LDR (Φωτεινή Αντίσταση):
Όπως το ίδιο το όνομα καθορίζει ότι η αντίσταση εξαρτάται από την ένταση του φωτός. Λειτουργεί με την αρχή της φωτοαγωγιμότητας που σημαίνει την αγωγή λόγω του φωτός. Συνήθως αποτελείται από θειούχο κάδμιο. Όταν το φως πέφτει στο LDR, η αντίστασή του μειώνεται και ενεργεί παρόμοια με έναν αγωγό και όταν δεν πέφτει φως, η αντίστασή του είναι σχεδόν στην περιοχή του MΩ ή ιδανικά λειτουργεί ως ανοιχτό κύκλωμα . Μια σημείωση που πρέπει να ληφθεί υπόψη με το LDR είναι ότι δεν θα ανταποκριθεί εάν το φως δεν είναι ακριβώς εστιασμένο στην επιφάνειά του.
Με ένα σωστό κύκλωμα χρησιμοποιώντας ένα τρανζίστορ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση της διαθεσιμότητας του φωτός. Ένα τρανζίστορ με διαχωριστικό τάσης με R2 (αντίσταση μεταξύ βάσης και πομπού) που αντικαθίσταται με LDR μπορεί να λειτουργήσει ως ανιχνευτής φωτός. Δείτε εδώ τα διάφορα κυκλώματα που βασίζονται στο LDR.
Θερμίστορ (αισθητήρας θερμοκρασίας):
Ένα θερμίστορ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση της διακύμανσης της θερμοκρασίας . Έχει αρνητικό συντελεστή θερμοκρασίας που σημαίνει ότι όταν η θερμοκρασία αυξάνεται, η αντίσταση μειώνεται. Έτσι, η αντίσταση του θερμίστορ μπορεί να μεταβάλλεται με την αύξηση της θερμοκρασίας που προκαλεί μεγαλύτερη ροή μέσω αυτού. Αυτή η αλλαγή στην τρέχουσα ροή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της ποσότητας αλλαγής στη θερμοκρασία. Μια εφαρμογή για το θερμίστορ είναι, χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό της αύξησης της θερμοκρασίας και τον έλεγχο του ρεύματος διαρροής σε ένα κύκλωμα τρανζίστορ που βοηθά στη διατήρηση της σταθερότητάς του. Εδώ είναι μια απλή εφαρμογή για το Thermistor για τον αυτόματο έλεγχο του ανεμιστήρα DC.
Θερμοστοιχείο (αισθητήρας θερμοκρασίας):
Ένα άλλο συστατικό που μπορεί να ανιχνεύσει τη διακύμανση της θερμοκρασίας είναι ένα θερμοστοιχείο. Στην κατασκευή του, δύο διαφορετικά μέταλλα ενώνονται για να σχηματίσουν έναν κόμβο. Η κύρια αρχή του είναι όταν η σύνδεση δύο διαφορετικών μετάλλων θερμαίνεται ή εκτίθεται σε υψηλές θερμοκρασίες, ένα δυναμικό στα τερματικά τους ποικίλλει. Έτσι, το ποικίλο δυναμικό μπορεί περαιτέρω να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση της ποσότητας μεταβολής της θερμοκρασίας.
Μετρητής πίεσης (Αισθητήρας πίεσης / δύναμης):
Ένας μετρητής τάσης χρησιμοποιείται για την ανίχνευση πίεσης όταν εφαρμόζεται φορτίο . Λειτουργεί με βάση την αρχή της αντίστασης, γνωρίζουμε ότι η αντίσταση είναι ευθέως ανάλογη με το μήκος του σύρματος και αντιστρόφως ανάλογη με την περιοχή διατομής του (R = ρl / a). Η ίδια αρχή μπορεί να χρησιμοποιηθεί εδώ για τη μέτρηση του φορτίου. Σε μια εύκαμπτη σανίδα, ένα σύρμα είναι τοποθετημένο με τρόπο ζιγκ-ζαγκ, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Έτσι, όταν η πίεση ασκείται σε αυτή τη συγκεκριμένη σανίδα, κάμπτει προς μια κατεύθυνση προκαλώντας την αλλαγή στο συνολικό μήκος και την περιοχή διατομής του σύρματος. Αυτό οδηγεί σε αλλαγή στην αντίσταση του καλωδίου. Η αντίσταση που λαμβάνεται με αυτόν τον τρόπο είναι πολύ λεπτή (λίγα ωμ) που μπορεί να προσδιοριστεί με τη βοήθεια της γέφυρας Wheatstone. Το μανόμετρο τοποθετείται σε έναν από τους τέσσερις βραχίονες σε μια γέφυρα με τις υπόλοιπες τιμές αμετάβλητες. Επομένως,όταν η πίεση εφαρμόζεται σε αυτήν καθώς η αντίσταση αλλάζει, το ρεύμα που διέρχεται από τη γέφυρα ποικίλλει και μπορεί να υπολογιστεί η πίεση.
Τα όργανα καταπόνησης χρησιμοποιούνται κυρίως για τον υπολογισμό της πίεσης που μπορεί να αντέξει μια πτέρυγα αεροπλάνου και χρησιμοποιείται επίσης για τη μέτρηση του επιτρεπόμενου αριθμού οχημάτων σε έναν συγκεκριμένο δρόμο κ.λπ.
Κυψέλη φόρτωσης (αισθητήρας βάρους):
Τα στοιχεία φόρτωσης είναι παρόμοια με τα όργανα καταπόνησης που μετρούν τη φυσική ποσότητα όπως δύναμη και δίνουν την έξοδο με τη μορφή ηλεκτρικών σημάτων. Όταν εφαρμόζεται κάποια τάση στο στοιχείο φόρτωσης, η δομή της ποικίλλει προκαλώντας την αλλαγή στην αντίσταση και τέλος, η τιμή της μπορεί να βαθμονομηθεί χρησιμοποιώντας γέφυρα Wheatstone Εδώ είναι το έργο για το πώς να μετρήσετε το βάρος χρησιμοποιώντας το Cell cell.
Ποτενσιόμετρο:
Χρησιμοποιείται ποτενσιόμετρο για την ανίχνευση της θέσης . Έχει γενικά διάφορες περιοχές αντιστάσεων συνδεδεμένες με διαφορετικούς πόλους του διακόπτη. Ένα ποτενσιόμετρο μπορεί να είναι είτε περιστροφικού είτε γραμμικού τύπου. Σε περιστροφικό τύπο, ένας υαλοκαθαριστήρας συνδέεται με έναν μακρύ άξονα που μπορεί να περιστραφεί. Όταν ο άξονας περιστραφεί, η θέση του υαλοκαθαριστήρα αλλάζει έτσι ώστε η προκύπτουσα αντίσταση να μεταβάλλεται προκαλώντας την αλλαγή στην τάση εξόδου. Έτσι, η έξοδος μπορεί να βαθμονομηθεί για να ανιχνεύσει την αλλαγή της θέσης της.
Κωδικοποιητής:
Για την ανίχνευση της αλλαγής στη θέση μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ένας κωδικοποιητής. Έχει μια κυκλική περιστρεφόμενη δομή τύπου δίσκου με συγκεκριμένα ανοίγματα μεταξύ τους έτσι ώστε όταν οι ακτίνες IR ή οι ακτίνες φωτός περνούν μέσα από αυτήν μόνο ανιχνεύονται μερικές ακτίνες φωτός. Περαιτέρω, αυτές οι ακτίνες κωδικοποιούνται σε ψηφιακά δεδομένα (σε όρους δυαδικών) που αντιπροσωπεύουν τη συγκεκριμένη θέση.
Αισθητήρας αίθουσας:
Το ίδιο το όνομα δηλώνει ότι είναι ο αισθητήρας που λειτουργεί στο Hall Effect. Μπορεί να οριστεί ως όταν ένα μαγνητικό πεδίο φέρεται κοντά στον αγωγό μεταφοράς ρεύματος (κάθετο προς την κατεύθυνση του ηλεκτρικού πεδίου), τότε αναπτύσσεται μια διαφορά δυναμικού στον δεδομένο αγωγό. Χρησιμοποιώντας αυτήν την ιδιότητα, ένας αισθητήρας Hall χρησιμοποιείται για την ανίχνευση του μαγνητικού πεδίου και δίνει έξοδο σε όρους τάσης. Πρέπει να προσέξετε ότι ο αισθητήρας Hall μπορεί να ανιχνεύσει μόνο έναν πόλο του μαγνήτη.
Ο αισθητήρας αίθουσας χρησιμοποιείται σε λίγα smartphone που βοηθούν στην απενεργοποίηση της οθόνης όταν το κάλυμμα του πτερυγίου (το οποίο έχει μαγνήτη) είναι κλειστό πάνω στην οθόνη. Εδώ είναι μια πρακτική εφαρμογή του αισθητήρα Hall Effect στο Door Alarm.
Αισθητήρας Flex:
Ένας αισθητήρας FLEX είναι ένας μορφοτροπέας που αλλάζει την αντίστασή του όταν αλλάζει το σχήμα του ή όταν λυγίζει . Ένας αισθητήρας FLEX έχει μήκος 2,2 ίντσες ή μήκος δακτύλου. Εμφανίζεται στο σχήμα. Με απλά λόγια, η αντίσταση του ακροδέκτη του αισθητήρα αυξάνεται όταν λυγίζει. Αυτή η αλλαγή στην αντίσταση δεν μπορεί να κάνει τίποτα εκτός αν μπορούμε να τις διαβάσουμε. Ο ελεγκτής στο χέρι μπορεί να διαβάσει μόνο τις αλλαγές στην τάση και τίποτα λιγότερο, γι 'αυτό, θα χρησιμοποιήσουμε το κύκλωμα διαχωριστή τάσης, με αυτό μπορούμε να αντλήσουμε την αλλαγή αντίστασης ως αλλαγή τάσης. Μάθετε εδώ σχετικά με τον τρόπο χρήσης του Flex Sensor.
Μικρόφωνο (Αισθητήρας ήχου):
Το μικρόφωνο είναι ορατό σε όλα τα smartphone ή τα κινητά. Μπορεί να ανιχνεύσει το ηχητικό σήμα και να τα μετατρέψει σε ηλεκτρικά σήματα μικρής τάσης (mV). Ένα μικρόφωνο μπορεί να είναι πολλών τύπων όπως μικρόφωνο συμπυκνωτή, κρυσταλλικό μικρόφωνο, μικρόφωνο άνθρακα κ.λπ. κάθε τύπος μικροφώνου λειτουργεί στις ιδιότητες όπως χωρητικότητα, πιεζοηλεκτρικό εφέ, αντίσταση αντίστοιχα. Ας δούμε τη λειτουργία ενός κρυσταλλικού μικροφώνου που λειτουργεί στο πιεζοηλεκτρικό εφέ. Χρησιμοποιείται ένας διμορφικός κρύσταλλος ο οποίος υπό πίεση ή δονήσεις παράγει αναλογική εναλλασσόμενη τάση. Ένα διάφραγμα συνδέεται με τον κρύσταλλο μέσω ενός πείρου κίνησης έτσι ώστε όταν το ηχητικό σήμα να χτυπήσει το διάφραγμα κινείται προς και πέρα,Αυτή η κίνηση αλλάζει τη θέση του πείρου κίνησης που προκαλεί δονήσεις στον κρύσταλλο και έτσι δημιουργείται εναλλασσόμενη τάση σε σχέση με το εφαρμοζόμενο σήμα ήχου. Η ληφθείσα τάση τροφοδοτείται σε έναν ενισχυτή προκειμένου να αυξηθεί η συνολική ισχύς του σήματος. Ακολουθούν διάφορα κυκλώματα με βάση το μικρόφωνο.
Μπορείτε επίσης να μετατρέψετε την τιμή μικροφώνου σε Decibels χρησιμοποιώντας κάποιον μικροελεγκτή όπως το Arduino.
Αισθητήρας υπερήχων:
Υπερήχων δεν σημαίνει τίποτα άλλο από το εύρος των συχνοτήτων. Το εύρος του είναι μεγαλύτερο από το ακουστικό εύρος (> 20 kHz), οπότε ακόμη και όταν είναι ενεργοποιημένο δεν μπορούμε να αισθανθούμε αυτά τα ηχητικά σήματα. Μόνο συγκεκριμένα ηχεία και δέκτες μπορούν να ανιχνεύσουν αυτά τα υπερηχητικά κύματα. Αυτός ο αισθητήρας υπερήχων χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της απόστασης μεταξύ του πομπού υπερήχων και του στόχου και επίσης χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της ταχύτητας του στόχου .
Ο αισθητήρας υπερήχων HC-SR04 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση της απόστασης από 2cm έως 400cm με ακρίβεια 3 mm. Ας δούμε πώς λειτουργεί αυτή η ενότητα. Η μονάδα HCSR04 δημιουργεί δονήσεις ήχου σε υπερηχητικό εύρος όταν κάνουμε τον πείρο «Trigger» ψηλά για περίπου 10us, ο οποίος θα στείλει μια ηχητική έκρηξη 8 κύκλων με την ταχύτητα του ήχου και αφού χτυπήσει το αντικείμενο, θα ληφθεί από τον πείρο Echo. Ανάλογα με το χρόνο που απαιτείται από τη δόνηση ήχου για την επιστροφή, παρέχει την κατάλληλη έξοδο παλμού. Μπορούμε να υπολογίσουμε την απόσταση του αντικειμένου με βάση το χρόνο που χρειάζεται το υπερηχητικό κύμα για να επιστρέψει στον αισθητήρα. Μάθετε περισσότερα για τον αισθητήρα υπερήχων εδώ.
Υπάρχουν πολλές εφαρμογές με τον αισθητήρα υπερήχων. Μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε αποφεύγοντας εμπόδια για τα αυτοματοποιημένα αυτοκίνητα, κινούμενα ρομπότ κ.λπ. Η ίδια αρχή θα χρησιμοποιηθεί στο RADAR για την ανίχνευση πυραύλων εισβολής και αεροπλάνων. Ένα κουνούπι μπορεί να αισθανθεί τους υπερήχους ήχους. Έτσι, τα υπερηχητικά κύματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως εντομοαπωθητικά.
Αισθητήρας αφής:
Σε αυτήν τη γενιά, μπορούμε να πούμε ότι σχεδόν όλοι χρησιμοποιούν smartphone που έχουν ευρεία οθόνη και μια οθόνη που μπορεί να αισθανθεί την αφή μας. Ας δούμε λοιπόν πώς λειτουργεί αυτή η οθόνη αφής. Βασικά, υπάρχουν δύο τύποι αισθητήρων αφής με αντίσταση και οθόνες αφής χωρητικής . Ας μάθουμε σύντομα τη λειτουργία αυτών των αισθητήρων.
Η αντίσταση στην οθόνη αφής έχει ένα αντιστατικό φύλλο στη βάση και ένα αγώγιμο φύλλο κάτω από την οθόνη και τα δύο διαχωρίζονται από ένα διάκενο αέρα με μια μικρή τάση που εφαρμόζεται στα φύλλα. Όταν πατάμε ή αγγίζουμε την οθόνη, το αγώγιμο φύλλο αγγίζει το φύλλο αντίστασης σε αυτό το σημείο προκαλώντας ροή ρεύματος στο συγκεκριμένο σημείο, το λογισμικό ανιχνεύει τη θέση και εκτελείται σχετική ενέργεια.
Ενώ η χωρητική αφή λειτουργεί στο ηλεκτροστατικό φορτίο που είναι διαθέσιμο στο σώμα μας. Η οθόνη είναι ήδη φορτισμένη με όλο το ηλεκτρικό πεδίο. Όταν αγγίζουμε την οθόνη σχηματίζεται ένα κλειστό κύκλωμα λόγω ηλεκτροστατικής φόρτισης που ρέει στο σώμα μας. Επιπλέον, το λογισμικό αποφασίζει τη θέση και τη δράση που πρέπει να εκτελεστεί. Μπορούμε να παρατηρήσουμε ότι η χωρητική οθόνη αφής δεν θα λειτουργεί όταν φοράτε γάντια χεριών, επειδή δεν θα υπάρχει αγωγιμότητα μεταξύ του δακτύλου (-ων) και της οθόνης.
Αισθητήρας PIR:
Ο αισθητήρας PIR σημαίνει παθητικό αισθητήρα υπερύθρων. Αυτά χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της κίνησης ανθρώπων, ζώων ή πραγμάτων. Γνωρίζουμε ότι οι υπέρυθρες ακτίνες έχουν ιδιότητα ανάκλασης. Όταν μια υπέρυθρη ακτίνα χτυπά ένα αντικείμενο, ανάλογα με τη θερμοκρασία του στόχου, οι ιδιότητες της υπέρυθρης ακτίνας αλλάζουν, αυτό το λαμβανόμενο σήμα καθορίζει την κίνηση των αντικειμένων ή των ζωντανών όντων. Ακόμα κι αν το σχήμα του αντικειμένου αλλάζει, οι ιδιότητες των ανακλώμενων υπέρυθρων ακτίνων μπορούν να διαφοροποιήσουν τα αντικείμενα με ακρίβεια. Εδώ είναι ο πλήρης αισθητήρας λειτουργίας ή PIR.
Επιταχυνσιόμετρο (Αισθητήρας κλίσης):
Ένας αισθητήρας επιταχυνσιόμετρου μπορεί να ανιχνεύσει την κλίση ή την κίνησή του σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση . Λειτουργεί με βάση τη δύναμη επιτάχυνσης που προκαλείται λόγω της βαρύτητας της γης. Τα μικροσκοπικά εσωτερικά μέρη του είναι τόσο ευαίσθητα ώστε αυτά να αντιδρούν σε μια μικρή εξωτερική αλλαγή θέσης. Έχει έναν πιεζοηλεκτρικό κρύσταλλο όταν γέρνει προκαλεί διαταραχή στον κρύσταλλο και παράγει δυναμικό που καθορίζει την ακριβή θέση σε σχέση με τον άξονα Χ, Υ και Ζ.
Αυτά φαίνονται συνήθως σε κινητά και φορητούς υπολογιστές, προκειμένου να αποφευχθεί η θραύση των καλωδίων επεξεργαστών. Όταν η συσκευή πέσει, το επιταχυνσιόμετρο ανιχνεύει την κατάσταση πτώσης και κάνει την αντίστοιχη ενέργεια βάσει του λογισμικού. Ακολουθούν ορισμένα έργα που χρησιμοποιούν το Accelerometer.
Αισθητήρας αερίου:
Στις βιομηχανικές εφαρμογές οι αισθητήρες αερίου διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στην ανίχνευση διαρροής αερίου. Εάν δεν έχει εγκατασταθεί τέτοια συσκευή σε τέτοιες περιοχές, τελικά οδηγεί σε απίστευτη καταστροφή. Αυτοί οι αισθητήρες αερίου ταξινομούνται σε διάφορους τύπους με βάση τον τύπο αερίου που πρέπει να ανιχνευθεί. Ας δούμε πώς λειτουργεί αυτός ο αισθητήρας. Κάτω από ένα μεταλλικό φύλλο υπάρχει ένα αισθητήριο στοιχείο το οποίο συνδέεται με τους ακροδέκτες όπου εφαρμόζεται ένα ρεύμα σε αυτό. Όταν τα σωματίδια του αερίου χτυπήσουν το αισθητήριο στοιχείο, οδηγεί σε μια χημική αντίδραση έτσι ώστε η αντίσταση των στοιχείων να μεταβάλλεται και το ρεύμα διαμέσου αυτού να αλλάζει, η οποία τελικά μπορεί να ανιχνεύσει το αέριο.
Τελικά, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι οι αισθητήρες δεν χρησιμοποιούνται μόνο για να κάνουν τη δουλειά μας απλή τη μέτρηση των φυσικών ποσοτήτων, κάνοντας τις συσκευές αυτοματοποιημένες, αλλά επίσης χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν τα ζωντανά όντα με καταστροφές.